ROS / ROS 2
ROS 2 Humble
vHumble HawksbillAktywnyOpen SourceDługoterminowe wydanie wsparcia (LTS) ROS 2 z maja 2022, wspierane do maja 2027.
ROS 2 Integrated
Pełna kompatybilność z Robot Operating System 2
Tech Stack
Licencja
Apache 2.0
Platformy docelowe
HumanoidQuadrupedRobotic ArmMobile RobotDrone / UAV
Funkcje
ROS CompatibleAPI AvailableSimulation
Historia wersji
Humble HawksbillLatestMay 23, 2022
Wydanie LTS. Ulepszone DDS, wsparcie dla Python 3.10.
Tagi
#ROS 2#LTS#robotics#middleware