RobocikowoRobocikowo
RobocikowoRobocikowo
​
CtrlK
Eclipse Cyclone DDS
Development

Eclipse Cyclone DDS

AktywnyOpen Source

Eclipse Cyclone DDS to otwartoźródłowa, wydajna i odporna implementacja standardu OMG DDS, używana m.in. jako tier-1 middleware w ekosystemie ROS 2.

RepositoryDocsWebsite

ROS 2 Integrated

Pełna kompatybilność z Robot Operating System 2

Tech Stack

Licencja
Eclipse Public License 2.0; Eclipse Distribution License 1.0
Platformy docelowe
HumanoidQuadrupedMobile RobotRobotic ArmDrone / UAV
Funkcje
ROS CompatibleAPI Available

Opis

Eclipse Cyclone DDS to wydajna i odporna implementacja standardu OMG DDS (Data Distribution Service), rozwijana otwarcie jako projekt Eclipse IoT. Projekt jest wykorzystywany w systemach rozproszonych i robotycznych, a oficjalne materiały opisują go jako tier-1 middleware dla ROS 2.

Repozytorium cyclonedds zawiera rdzeń projektu, w tym C API. Bindingi C++ i Python są utrzymywane w osobnych repozytoriach powiązanych z projektem. W ekosystemie ROS 2 Cyclone DDS może działać jako warstwa DDS przez pakiet rmw_cyclonedds, który pozwala używać go jako podstawowej implementacji middleware.

Tagi

#DDS#Cyclone DDS#Eclipse#ROS 2#Middleware#Open Source#RTPS#Distributed Systems
DokumentacjaRepositoryWebsite