ROS 2

ROS 2 (Robot Operating System 2) to zestaw bibliotek i narzędzi pomagających budować aplikacje robotyczne. Oficjalne materiały ROS opisują go jako platformę obejmującą sterowniki, algorytmy oraz narzędzia developerskie potrzebne do tworzenia nowoczesnych systemów robotycznych.

ROS 2 jest następcą ROS 1 i został zaprojektowany z myślą o nowocześniejszych wymaganiach robotyki, takich jak middleware oparty o DDS, wieloplatformowość, lepsze wsparcie dla systemów produkcyjnych oraz długoterminowe utrzymanie przez kolejne dystrybucje. Oficjalna dokumentacja wskazuje, że nowe dystrybucje ROS 2 wydawane są regularnie, a obecnie najnowszą dystrybucją jest Kilted Kaiju, natomiast najnowszą wersją LTS jest Jazzy Jalisco.