Open Robotics

Open Robotics to marka operacyjna niezależnej organizacji non-profit Open Source Robotics Foundation, Inc. (OSRF), założonej w 2012 roku z siedzibą w Mountain View w Kalifornii. Organizacja powstała jako wydzielenie z laboratorium Willow Garage i od lutego 2013 pełni rolę głównego opiekuna projektu ROS (Robot Operating System). OSRF rozwija i utrzymuje kluczowe, otwarte oprogramowanie dla robotyki: ROS i ROS 2, symulator Gazebo oraz framework interoperacyjności Open-RMF, a także infrastrukturę deweloperską (serwery build, CI) i projekt ros2_control. Organizuje coroczną konferencję ROSCon i koordynuje wydania ROS 2. We wrześniu 2016 utworzono komercyjną, opodatkowaną spółkę zależną — Open Source Robotics Corporation (OSRC) — a w maju 2017 obie jednostki zaczęły oficjalnie występować pod wspólną marką „Open Robotics». W 2018 roku otwarto pierwsze biuro zagraniczne w Singapurze. W grudniu 2022 OSRC (wraz z podmiotem OSRC-SG) została przejęta przez Intrinsic, spółkę należącą do Alphabet, natomiast fundacja OSRF pozostała niezależna. W 2024 roku OSRF powołała Open Source Robotics Alliance (OSRA) — inicjatywę o mieszanym modelu członkowsko-merytokratycznym, której przekazano zarządzanie projektami (ROS, Gazebo, Open-RMF, ros2_control i infrastrukturą), aby zapewnić im stabilną przyszłość. Działalność jest finansowana z grantów i kontraktów (m.in. DARPA, NASA), sponsoringu firm (Amazon, Bosch, Nvidia, Toyota Research Institute) oraz usług badawczo-rozwojowych i konsultingowych.