realsense-ros
AktywnyOpen SourceOficjalny wrapper ROS / ROS 2 dla kamer Intel RealSense, umożliwiający integrację urządzeń RealSense z ekosystemem robotycznym opartym o ROS.
ROS 2 Integrated
Pełna kompatybilność z Robot Operating System 2
Tech Stack
Licencja
Apache 2.0
Platformy docelowe
HumanoidQuadrupedMobile RobotRobotic Arm
Funkcje
ROS Compatible
Opis
realsense-ros to oficjalny wrapper ROS i ROS 2 dla kamer Intel RealSense. Umożliwia publikowanie danych kamer (głębia, kolor, IMU) w ekosystemie ROS.
Wykorzystuje bibliotekę librealsense (RealSense SDK 2.0) jako podstawę techniczną. Jest istotny w integracjach robotycznych z kamerami depth, np. Intel RealSense D435i.
Wspierane roboty
Wspierany hardware
Ekosystem
Zależności
Integracje
Tagi
#realsense-ros#ROS#ROS 2#Intel RealSense#Depth Camera#Perception#RGB-D#Wrapper