Inne · Sztuczna inteligencja i ML
Debiut publiczny (z robotem Mobo)·
MoAgent to autorski, agentowy system sztucznej inteligencji opracowany przez AiMOGA Robotics — markę robotyki ucieleśnionej Grupy Chery. Pełni rolę warstwy decyzyjnej („mózgu") robota: interpretuje złożone, wysokopoziomowe polecenia, rozkłada je na konkretne kroki i planuje wieloetapowe zadania, zamiast reagować wyłącznie na pojedyncze komendy.
System łączy percepcję przestrzenną z interakcją multimodalną (głos, obraz, kontekst konwersacji), rozpoznawaniem obiektów, dynamicznym omijaniem przeszkód oraz pamięcią przyzwyczajeń i preferencji poszczególnych użytkowników (z ochroną prywatności). MoAgent nie jest modelem fundamentalnym ani firmware niskopoziomowym — to warstwa orkiestracji zadań.
MoAgent napędza humanoidalnego robota-towarzysza Mobo, zaprezentowanego i otwartego do globalnej przedsprzedaży na szczycie Chery International User Summit w październiku 2026 r. AiMOGA rozwija równolegle wizyjno-językowy model MoNet (6B, Mixture of Experts, wdrażany na urządzeniu) oraz korzysta z modelu CheryMind Grupy Chery; dokładne powiązania architektoniczne między MoAgent, MoNet i CheryMind nie zostały publicznie udokumentowane.
Kategoria oprogramowania robotycznego okreslana jako agentic OS — najwyzsza warstwa stosu oprogramowania robota humanoidalnego, ktora zarzadza cyklem zycia agenta: percepcja wielomodalna, rozumowanie o zadaniu, wybor umiejetnosci, planowanie ruchu, koordynacja koncowkow, wywolanie modeli VLA oraz nadzor nad wykonaniem. Zastepuje rozproszonego zestaw skryptow warstwa aplikacyjna, ktora sama podejmuje decyzje.
Platformy klasy Physical AI to oprogramowanie łączące fizyczne roboty i przemysłowe procesy produkcyjne z modelami sztucznej inteligencji. W odróżnieniu od czystego SDK czy middleware, Physical AI Platform dostarcza gotowy, end-to-end stack: percepcję, planowanie zadań, optymalizację parametrów procesu, koordynację wielu robotów oraz interfejs operatora. Adresują takie zastosowania jak obróbka powierzchniowa (szlifowanie, malowanie, polerowanie), inspekcja, montaż i pakowanie — gdzie wartość biznesowa wynika z połączenia hardware, AI i wiedzy domenowej.
Typ oprogramowania robotycznego dedykowany kształtowaniu warstwy społeczno-językowej robota. Obejmuje silniki osobowości (persona engines), systemy zarządzania głosem i stylem wypowiedzi, narzędzia do tworzenia dedykowanych baz wiedzy oraz frameworki dialogowe. W odróżnieniu od ogólnych LLM-ów lub asystentów chatowych, silnik persony robota jest powiązany z konkretnym embodimentem (humanoid, quadruped, social robot) i jego scenariuszami użycia (np. recepcja, sprzedaż detaliczna, doradztwo finansowe, opieka nad pacjentem). Często działa nad warstwą foundation model lub VLA, dodając profil osobowości, ograniczenia bezpieczeństwa, branding i wiedzę specyficzną dla wdrożenia.
Rola Physical AI orchestration opisuje oprogramowanie, które łączy percepcję, decyzje AI i sterowanie wieloma robotami w jeden produkcyjny przepływ pracy. Komponent orkiestracyjny przydziela konkretne zadania konkretnym maszynom, śledzi stan procesu w czasie rzeczywistym, dostraja parametry (np. siłę docisku, prędkość posuwu, trajektorię ruchu) i raportuje wskaźniki produkcyjne. Typowo działa nad warstwą sterowania robotami i pod warstwą ERP/MES.
Rola funkcjonalna oprogramowania robotycznego ukierunkowanego na warstwę interakcji człowiek-robot (Human-Robot Interaction, HRI). Obejmuje budowę osobowości robota (persona), spójnego stylu wypowiedzi, doboru głosu, zachowań społecznych i emocjonalnych, dedykowanych baz wiedzy dla konkretnych branż (np. recepcja, sprzedaż, doradztwo, opieka) oraz zarządzanie scenariuszami interakcji. Komplementarne do ról obliczeń wysokiego poziomu (planowanie zadań) i uczenia robota (trening polityk).
Perception oznacza rolę oprogramowania przetwarzającego dane z kamer, LiDAR-ów, IMU i innych sensorów w celu wykrywania obiektów, rozpoznawania sceny, lokalizacji, mapowania i interpretacji środowiska.
Ekosystem oprogramowania robotyki ucieleśnionej AiMOGA (Grupa Chery): agentowy system MoAgent oraz wizyjno-językowy model MoNet, napędzające humanoidy Mornine i Mobo.
Mobo — pierwszy konsumencki humanoidalny robot-towarzysz AiMOGA (globalna przedsprzedaż od października 2026).
Brak publicznej społeczności — zamknięty, autorski system AiMOGA.
On Robot oznacza typ wdrożenia, w którym oprogramowanie działa bezpośrednio na robocie lub na jego pokładowym module obliczeniowym, np. komputerze przemysłowym, SBC lub platformie edge AI.
Hybrid oznacza typ wdrożenia łączący lokalne lub pokładowe uruchamianie komponentów z dodatkowymi usługami działającymi na edge lub w chmurze.
Rodzina licencji: Własnościowa – komercyjna
Domyślny status prawny oprogramowania bez jawnie określonej licencji – wszystkie prawa zastrzeżone przez właściciela praw autorskich. Użycie, modyfikacja i dystrybucja są zabronione bez pisemnej zgody właściciela. Nie jest licencją w ścisłym sensie, lecz brakiem licencji – kod bez pliku LICENSE jest domyślnie All Rights Reserved.
Ważna informacja dla edytorów: oprogramowanie bez jawnego pliku licencji jest automatycznie All Rights Reserved i nie może być legalnie używane, modyfikowane ani dystrybuowane. Producenci robotów powinni zawsze jawnie określać licencję. Redaktorzy Robocikowo powinni flagować wpisy bez określonej licencji i kontaktować się z producentem w celu wyjaśnienia.
Pierwsza publiczna prezentacja MoAgent jako systemu AI napędzającego humanoida Mobo; otwarcie globalnej przedsprzedaży na szczycie Chery International User Summit.
