Percepcja
Dynamic Calibration (DynamicCalibration) to samonaprawcze narzędzie rekalibracji działające na urządzeniu, wbudowane w DepthAI 3.0 firmy Luxonis. Pozwala kamerom głębi stereo samodzielnie monitorować i przywracać kalibrację ekstrynsyczną układu stereo, utrzymując stabilną dokładność głębi nawet po dryfie termicznym, wstrząsach mechanicznych czy zmianach montażu, które degradują kalibrację fabryczną.
Narzędzie działa w trybie ciągłym lub na ręczne wyzwolenie i udostępnia tryby automatyczne ON_START oraz CONTINUOUS. Rekalibracja wykorzystuje żywy obraz stereo w naturalnych, bogatych w teksturę scenach i nie wymaga dedykowanych wzorców kalibracyjnych; typowo zajmuje kilka sekund. Oferuje też monitorowanie stanu kalibracji oraz rozszerzone przepływy dla układów wielokamerowych i FFC, w tym diagnostykę per gniazdo kamery.
Funkcja jest częścią biblioteki depthai-core i obsługuje wszystkie kamery stereo działające na DepthAI 3.0 (m.in. OAK-D, OAK-D-Lite, OAK-D Pro, CM4 PoE). Można ją testować bez kodu w aplikacji OAK Viewer, dostępnej na Windows, macOS i Linux.
Developer Tool to oprogramowanie przeznaczone do wspierania pracy deweloperskiej, w tym konfiguracji, debugowania, testowania, monitorowania, walidacji lub integracji systemów robotycznych i embedded.
Python to wysokopoziomowy język programowania szeroko stosowany w robotyce, AI, computer vision, automatyzacji, testach i szybkiej integracji komponentów sprzętowych oraz software'owych.
C++ to język programowania szeroko wykorzystywany w robotyce, systemach embedded, middleware, sterowaniu i przetwarzaniu danych, szczególnie tam, gdzie istotna jest wydajność oraz bliska integracja ze sprzętem.
Rodzina otwartych systemów operacyjnych opartych na jądrze Linux, powszechna na serwerach, w chmurze i w robotyce.
System operacyjny firmy Apple dla komputerów Mac.
Rodzina systemów operacyjnych firmy Microsoft dla komputerów osobistych i serwerów.
Rodzina licencji: Licencja permisywna
Jedna z najprostszych i najszerzej stosowanych licencji open source. Pozwala na dowolne użycie, modyfikację i dystrybucję kodu, w tym w produktach zamkniętych, pod warunkiem zachowania tekstu licencji i informacji o prawach autorskich. Nie zawiera klauzuli patentowej ani copyleft.
Dominująca licencja w małych bibliotekach ekosystemu ROS 2 i narzędziach deweloperskich. Idealna dla SDK robotów OEM chcących maksymalnej adopcji. Brak klauzuli patentowej oznacza ryzyko przy projektach z portfoliem patentowym – w takich przypadkach preferowana Apache 2.0.
Brak historii wersji.
