NVIDIA SONIC (pełna nazwa: „SONIC: Supersizing Motion Tracking for Natural Humanoid Whole-Body Control”) to uniwersalny kontroler ruchu całego ciała dla robotów humanoidalnych, opracowany przez zespół NVIDIA Research (DAIR). Zamiast osobnej polityki sterowania dla każdej umiejętności, jeden model odtwarza szeroki zakres ruchów całego ciała, koordynując stawy, utrzymując równowagę i dostosowując ruch w czasie rzeczywistym.
SONIC traktuje śledzenie ruchu (motion tracking) jako skalowalne zadanie bazowe i uczy się z gęstej superwizji pochodzącej z danych motion capture. Model wytrenowano na ponad 100 mln klatek (ok. 700 godzin) ludzkiego ruchu, skalując go z 1,2 mln do 42 mln parametrów przy nakładzie ok. 21 000 godzin GPU.
Ten sam kontroler przyjmuje różne źródła sterowania bez ponownego trenowania: teleoperację w VR, punkty kluczowe z wideo, wskazówki tekstowe czy muzyczne oraz wyjścia modeli vision-language-action. SONIC działa na warstwie sterowania motorycznego, a nie jako pełny system autonomii; NVIDIA zapowiada ściślejszą integrację z Isaac GR00T, łącząc warstwę rozumowania z warstwą ruchu.
Praca została opublikowana w Science Robotics (2026) oraz jako preprint arXiv (2511.07820). Jako pierwsze wdrożenie NVIDIA SONIC wskazywany jest humanoid Faraday Future „FF All-New Futurist”, opisywany przez producenta jako pierwszy pełnowymiarowy humanoid w USA natywnie wspierający sterowanie całym ciałem NVIDIA SONIC.
Robot Control oznacza rolę oprogramowania odpowiedzialnego za sterowanie ruchem, wykonywanie komend, koordynację działania elementów wykonawczych oraz bezpośrednią logikę operacyjną robota.
Rola sterowania czasu rzeczywistego opisuje oprogramowanie odpowiedzialne za zamknięte pętle regulacji wykonywane z gwarantowaną, deterministyczną częstotliwością — typowo od 1 do 10 kHz dla pętli prądu/momentu w aktuatorach. W przeciwieństwie do soft real-time, w twardym reżimie czasowym przekroczenie deadline'u jest traktowane jak błąd systemowy. Realizowane na deterministycznych jądrach (Linux PREEMPT_RT, QNX Neutrino RTOS) lub na dedykowanych mikrokontrolerach. Krytyczne dla stabilności balansu robotów dwunożnych, kontroli siły, sterowania impedancyjnego i bezpieczeństwa funkcjonalnego.
Faraday Future „FF All-New Futurist” — wskazywany jako pierwszy pełnowymiarowy humanoid w USA natywnie wspierający sterowanie całym ciałem NVIDIA SONIC.
