Kepler OS to autorski system operacyjny opracowany przez Kepler Robotics dedykowany robotom humanoidalnym z serii Forerunner. System przyjal architekture modularna, ktora dzieli funkcje robota na niezalezne moduly: wykonywanie akcji, rozpoznawanie wizualne i obsluga glosowa.
OS udostepnia wbudowane programy inteligentne obejmujace rozpoznawanie wizualne, nawigacje i funkcje chodu, ktore developerzy moga wywolywac bezposrednio bez dodatkowego programowania. Wspiera wizualne programowanie (drag-and-drop), wspolprace wielu robotow, debugowanie online oraz aktualizacje OTA.
Platforma jest otwarta na zewnetrznych deweloperow za posrednictwem Kepler Developer Platform – umozliwia budowanie wlasnych aplikacji robotycznych i wdrazanie modeli AI na platformie K1 i K2.
System operacyjny ogólnego przeznaczenia lub specjalizowany dla robotyki — Ubuntu, Ubuntu Core, dystrybucje ROS-aware. Stanowi platformę dla middleware, runtime i aplikacji robotycznych.
Runtime to środowisko lub warstwa uruchomieniowa wykorzystywana do wykonywania kodu, ładowania bibliotek, obsługi zależności i działania aplikacji lub usług w czasie rzeczywistym albo w czasie pracy systemu.
Motion Planning oznacza rolę oprogramowania odpowiedzialnego za planowanie trajektorii, ruchu, kolejności działań oraz wyznaczanie bezpiecznych i wykonalnych ścieżek dla robota lub manipulatora.
Developer Enablement oznacza rolę oprogramowania wspierającego deweloperów w integracji, debugowaniu, walidacji, konfiguracji, testowaniu i uruchamianiu systemów robotycznych oraz ich komponentów.
Computer Vision oznacza rolę oprogramowania odpowiedzialnego za przetwarzanie obrazu, analizę wideo, detekcję obiektów, segmentację, śledzenie i inne zadania oparte na danych wizualnych.
Kepler Forerunner K1 i K2 – wdrozenia przemyslowe w Chinach od 2024 r.
On Robot oznacza typ wdrożenia, w którym oprogramowanie działa bezpośrednio na robocie lub na jego pokładowym module obliczeniowym, np. komputerze przemysłowym, SBC lub platformie edge AI.
Rodzina licencji: Własnościowa – komercyjna
Domyślny status prawny oprogramowania bez jawnie określonej licencji – wszystkie prawa zastrzeżone przez właściciela praw autorskich. Użycie, modyfikacja i dystrybucja są zabronione bez pisemnej zgody właściciela. Nie jest licencją w ścisłym sensie, lecz brakiem licencji – kod bez pliku LICENSE jest domyślnie All Rights Reserved.
Ważna informacja dla edytorów: oprogramowanie bez jawnego pliku licencji jest automatycznie All Rights Reserved i nie może być legalnie używane, modyfikowane ani dystrybuowane. Producenci robotów powinni zawsze jawnie określać licencję. Redaktorzy Robocikowo powinni flagować wpisy bez określonej licencji i kontaktować się z producentem w celu wyjaśnienia.
Brak historii wersji.
