Tiangong Open Control Stack
Open source
Otwarty stos sterowania platformy Tiangong, rozwijany przez Beijing Humanoid Robot Innovation Center (X-Humanoid). Udostępniany publicznie jako referencyjna implementacja chodu i podstawowych zachowań dla humanoidów, ma na celu obniżenie bariery wejścia do badań nad robotami humanoidalnymi w Chinach i poza nimi.
Możliwości systemu
⊙
Open source
Kod źródłowy dostępny publicznie pod licencją open-source — umożliwia audyt bezpieczeństwa, własne modyfikacje oraz integrację bez barier licencyjnych.
✓
⚡
Real-time capable
Zaprojektowane z gwarancjami determinizmu czasowego — spełnia wymagania pętli sterowania, systemów bezpieczeństwa i zadań wymagających niskiej, przewidywalnej latencji.
×
⟨/⟩
Dostępne API
Oprogramowanie udostępnia programowalny interfejs (REST, gRPC, SDK lub biblioteki językowe) pozwalający na automatyzację i integrację z innymi systemami.
×
📦
Pre-built / binary
Dystrybuowane jako gotowe pakiety binarne, obrazy kontenerów lub instalatory — bez konieczności kompilacji ze źródeł.
×