Waymo Ojai
Nowy, dedykowany robotaxi Waymo — „oaza na kołach” zaprojektowana wokół pasażera; pierwszy pojazd debiutujący z 6. generacją Waymo Driver.
Applications
- Autonomiczny ride-hailing (robotaxi)
Waymo Driver to autonomiczny system jazdy (self-driving) opracowany przez Waymo, obejmujący pełny stos percepcji, lokalizacji, planowania ruchu i sterowania, oparty na zestawie czujników (lidar, kamery, radar) oraz modelach uczenia maszynowego. System działa na poziomie 4 autonomii (SAE), czyli w pełni bez kierowcy w wyznaczonych obszarach operacyjnych.
Szósta generacja Waymo Driver to ewolucja sprawdzonej technologii, która wykonała już ponad 20 milionów w pełni autonomicznych przejazdów w ponad 11 miastach. Po raz pierwszy debiutuje ona w nowym, dedykowanym pojeździe Waymo Ojai, zaprezentowanym w 2026 roku. Waymo rozwija tę generację z myślą o skalowaniu usługi robotaxi w kolejnych miastach.
Control Stack to zestaw komponentów programowych odpowiedzialnych za logikę sterowania, planowanie ruchu, wykonywanie komend oraz koordynację działania elementów wykonawczych robota.
Perception Stack obejmuje warstwy oprogramowania przetwarzające dane z kamer, LiDAR-ów, IMU, mikrofonów i innych sensorów w celu rozpoznania otoczenia, lokalizacji, detekcji obiektów i interpretacji sceny.
Perception oznacza rolę oprogramowania przetwarzającego dane z kamer, LiDAR-ów, IMU i innych sensorów w celu wykrywania obiektów, rozpoznawania sceny, lokalizacji, mapowania i interpretacji środowiska.
Motion Planning oznacza rolę oprogramowania odpowiedzialnego za planowanie trajektorii, ruchu, kolejności działań oraz wyznaczanie bezpiecznych i wykonalnych ścieżek dla robota lub manipulatora.
SLAM & Localization oznacza rolę oprogramowania odpowiedzialnego za jednoczesną lokalizację i mapowanie, estymację pozycji robota, śledzenie ruchu oraz budowę modelu przestrzennego otoczenia.
Robot Control oznacza rolę oprogramowania odpowiedzialnego za sterowanie ruchem, wykonywanie komend, koordynację działania elementów wykonawczych oraz bezpośrednią logikę operacyjną robota.