Inne · Runtime i infrastruktura
NVIDIA Isaac OS to otwartoźródłowy framework runtime dla robotów, zbudowany na bazie NVIDIA Holoscan. Łączy modele AI, czujniki, warstwę sterowania oraz sprzęt robota, zapewniając deterministyczne, działające w czasie rzeczywistym wykonywanie zadań — spójne od etapu symulacji aż po fizyczne roboty.
Oprogramowanie jest częścią platformy NVIDIA Isaac i zostało zaprezentowane podczas GTC Berlin 22 października 2026 roku, obok ogólnie dostępnej wersji Isaac Lab 3.0 oraz zestawu otwartoźródłowych referencyjnych przepływów pracy. Isaac OS stanowi warstwę runtime platformy przeznaczoną do uruchamiania obciążeń Physical AI na sprzęcie robotycznym.
Na wczesnym etapie z Isaac OS — w połączeniu z NVIDIA Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge oraz stosem bezpieczeństwa Halos — korzystają m.in. firmy Humanoid, Hexagon Robotics i Bear Robotics, rozwijając i walidując zachowania robotów przed wdrożeniami przemysłowymi.
Runtime to środowisko lub warstwa uruchomieniowa wykorzystywana do wykonywania kodu, ładowania bibliotek, obsługi zależności i działania aplikacji lub usług w czasie rzeczywistym albo w czasie pracy systemu.
Middleware to warstwa oprogramowania pośrednicząca między aplikacjami, usługami, sensorami, sterownikami i warstwami wykonawczymi. W robotyce middleware odpowiada często za komunikację, wymianę wiadomości, abstrakcję sprzętu i integrację modułów w jednym systemie.
Rola sterowania czasu rzeczywistego opisuje oprogramowanie odpowiedzialne za zamknięte pętle regulacji wykonywane z gwarantowaną, deterministyczną częstotliwością — typowo od 1 do 10 kHz dla pętli prądu/momentu w aktuatorach. W przeciwieństwie do soft real-time, w twardym reżimie czasowym przekroczenie deadline'u jest traktowane jak błąd systemowy. Realizowane na deterministycznych jądrach (Linux PREEMPT_RT, QNX Neutrino RTOS) lub na dedykowanych mikrokontrolerach. Krytyczne dla stabilności balansu robotów dwunożnych, kontroli siły, sterowania impedancyjnego i bezpieczeństwa funkcjonalnego.
Rola Physical AI orchestration opisuje oprogramowanie, które łączy percepcję, decyzje AI i sterowanie wieloma robotami w jeden produkcyjny przepływ pracy. Komponent orkiestracyjny przydziela konkretne zadania konkretnym maszynom, śledzi stan procesu w czasie rzeczywistym, dostraja parametry (np. siłę docisku, prędkość posuwu, trajektorię ruchu) i raportuje wskaźniki produkcyjne. Typowo działa nad warstwą sterowania robotami i pod warstwą ERP/MES.
Device Integration oznacza rolę oprogramowania odpowiedzialnego za komunikację, konfigurację, inicjalizację i obsługę konkretnych urządzeń, sensorów, kontrolerów lub komponentów sprzętowych w systemie robotycznym.
Rodzina oprogramowania robotycznego i AI rozwijana w ekosystemie NVIDIA Isaac.
Humanoid, Hexagon Robotics i Bear Robotics wykorzystują Isaac OS (wraz z Jetson Thor i Holoscan Sensor Bridge) do rozwoju i walidacji robotów.
