MenteeBot V3
W pełni pionowo zintegrowany humanoid Mentee Robotics z Izraela: 175 cm, 70 kg, 40 DOF, udźwig 25 kg, prędkość 1,5 m/s, wymienna bateria hot-swap i dwa Jetson AGX Orin.
Applications
Mentee Foundation Model to wewnętrzna platforma AI Mentee Robotics, będąca rdzeniem systemu uczenia i sterowania humanoida MenteeBot. W odróżnieniu od podejść opartych na zewnętrznych frameworkach (ROS, MoveIt), Mentee zbudowało własny, w pełni pionowo zintegrowany stos oprogramowania.
System działa w dwóch głównych trybach uczenia. "Learning from data" obejmuje wejścia językowe (LLM), wizję (NeRF-based 3D mapping) i mowę, pozwalając robotowi budować kognitywną mapę świata. "Learning from experience" opiera się na uczeniu ze wzmocnieniem (RL) w symulacji NVIDIA Isaac Sim z transferem polityk na fizycznego robota metodą Sim2Real.
Kluczową cechą platformy jest uczenie przez demonstrację: operator-mentor pokazuje robotowi nowe zadanie w czasie rzeczywistym, a robot uczy się je odwzorowywać i wykonywać autonomicznie. Ten paradygmat — analogiczny do wdrażania nowego pracownika — pozwala na szybkie dodawanie nowych umiejętności bez ingerencji w kod.
Foundation Model działa na dwóch modułach NVIDIA Jetson AGX Orin zainstalowanych bezpośrednio na MenteeBo V3, zapewniając redundancję i obsługę ciężkich obciążeń AI na pokładzie. Symulacja i trening RL realizowane są w NVIDIA Isaac Sim i Isaac Lab.
MenteeBot V3 — humanoida Mentee Robotics (Izrael), zaprezentowanego na CES 2025 w keynote NVIDII