Unitree SDK2

Unitree SDK2 to oficjalny zestaw narzędzi programistycznych firmy Unitree Robotics dla nowej generacji robotów Unitree. Repozytorium opisuje go jako „Unitree robot sdk version 2”. SDK udostępnia mechanizmy komunikacji i sterowania robotem, a oficjalny ekosystem obejmuje główne SDK w C++, oficjalny interfejs Python, integrację z ROS 2 oraz warstwę komunikacyjną opartą o DDS/CycloneDDS.

Oficjalne repozytorium Unitree SDK2 podaje środowisko Ubuntu 20.04 LTS, architektury aarch64 i x86_64 oraz licencję BSD-3-Clause. Oficjalne repozytorium unitree_sdk2_python wskazuje, że interfejs Python zachowuje spójność z Unitree SDK2 i obsługuje pozyskiwanie stanu robota oraz sterowanie przez request-response oraz publish/subscribe. Dokumentacja ROS2 Unitree wskazuje na integrację z ROS 2 i komunikację opartą o CycloneDDS. Dodatkowo oficjalne repo unitree_mujoco pokazuje, że symulator bazuje na Unitree SDK2 i MuJoCo, co ułatwia przejście sim-to-real.