UnifoLM

UnifoLM (Unified Robot Large Model) to nazwa używana przez Unitree Robotics dla swojej warstwy dużych modeli i architektur robotycznej inteligencji. Na oficjalnej stronie Unitree G1 UnifoLM jest przedstawiany jako element budowania „new era of intelligence” dla robotów embodied AI.

Publiczne materiały Unitree sugerują, że UnifoLM nie jest pojedynczym prostym SDK, lecz rodziną powiązanych modeli i frameworków. Strona open source Unitree pokazuje na przykład UnifoLM-VLA-0 jako model Vision-Language-Action dla ogólnej manipulacji humanoidalnej, a strona G1-D prezentuje UnifoLM-WMA-0 jako architekturę World-Model-Action dla uczenia robotów ogólnego przeznaczenia.

Z tego powodu wpis „UnifoLM” najlepiej traktować w katalogu jako nadrzędną rodzinę lub platformę embodied AI Unitree, a bardziej konkretne warianty – takie jak UnifoLM-VLA-0 i UnifoLM-WMA-0 – można w przyszłości dodać jako osobne, bardziej szczegółowe wpisy.