NVIDIA Nsight Systems to systemowe narzędzie do analizy wydajności, które wizualizuje algorytmy aplikacji na wspólnej osi czasu i pomaga zidentyfikować największe możliwości optymalizacji oraz skalowania pracy na dowolnej liczbie procesorów CPU i GPU.
Narzędzie obejmuje analizę zrównoleglenia i wykorzystania rdzeni CPU, optymalizację multiprocesorów strumieniowych (SM) GPU, śledzenie bibliotek CUDA (cuBLAS, cuDNN, TensorRT), profilowanie API graficznych (Vulkan, OpenGL, DirectX, OptiX) oraz próbkowanie metryk GPU (PCIe, NVLink, DRAM, rdzenie Tensor). Wspiera także profilowanie wielowęzłowe oraz aplikacje w Pythonie.
W robotyce Nsight Systems jest używane do optymalizacji potoków obliczeniowych AI i CUDA, m.in. w stosach Isaac ROS na platformach NVIDIA Jetson, DRIVE i Grace.
Developer Tool to oprogramowanie przeznaczone do wspierania pracy deweloperskiej, w tym konfiguracji, debugowania, testowania, monitorowania, walidacji lub integracji systemów robotycznych i embedded.
Używane do optymalizacji potoków Isaac ROS / CUDA na platformach NVIDIA Jetson, DRIVE i Grace.
C++ to język programowania szeroko wykorzystywany w robotyce, systemach embedded, middleware, sterowaniu i przetwarzaniu danych, szczególnie tam, gdzie istotna jest wydajność oraz bliska integracja ze sprzętem.
C to język programowania powszechnie wykorzystywany w firmware, sterownikach, mikrokontrolerach i systemach embedded, gdzie wymagana jest bezpośrednia kontrola nad zasobami sprzętowymi.
Python to wysokopoziomowy język programowania szeroko stosowany w robotyce, AI, computer vision, automatyzacji, testach i szybkiej integracji komponentów sprzętowych oraz software'owych.
Rodzina otwartych systemów operacyjnych opartych na jądrze Linux, powszechna na serwerach, w chmurze i w robotyce.
Rodzina systemów operacyjnych firmy Microsoft dla komputerów osobistych i serwerów.
System operacyjny firmy Apple dla komputerów Mac.
JetPack Linux oznacza środowisko systemowe i software'owe dla platform NVIDIA Jetson, wykorzystywane do uruchamiania aplikacji AI, computer vision i robotyki edge. W praktyce bazuje na Linuxie i pakietach NVIDIA dla Jetson.
Host: Linux x86_64, Linux aarch64/SBSA, Windows 10+ lub macOS (tylko przeglądanie raportów). Cele: x86_64, Jetson (AGX Orin/Xavier, TX2/TX1), DRIVE AGX, Grace.
64-bitowa architektura procesora wywodząca się z rodziny x86, opracowana przez AMD (jako AMD64) i zaadoptowana przez Intel (jako Intel 64 / EM64T). Dominująca architektura w komputerach osobistych, serwerach, stacjach roboczych i komputerach przemysłowych. W robotyce stosowana jako główna platforma obliczeniowa dla: stacji operatorskich i komputerów deweloperskich (Ubuntu 22.04/24.04 x86_64), serwerów fleet management i cloud robotics, symulatorów (Gazebo, Isaac Sim wymagają x86_64 z GPU NVIDIA dla pełnej wydajności), komputerów pokładowych robotów mobilnych wyższej klasy (Intel NUC, mini-PC przemysłowe jak Nuvo, OnLogic). Oficjalne wsparcie ROS 2 dla x86_64 jest tier-1 – wszystkie dystrybucje ROS 2 (Humble, Jazzy, Kilted) są w pełni wspierane i testowane. Pakiety apt dostępne przez packages.ros.org dla Ubuntu x86_64. Dominuje w środowiskach deweloperskich i symulacyjnych. Na robotach mobilnych i humanoidach x86_64 jest stosowane gdy wymagana jest wysoka moc obliczeniowa (np. Intel Core Ultra, AMD Ryzen Embedded) bez ograniczeń energetycznych typowych dla ARM. Przykłady hardware: Intel NUC 13 Pro, AMD Ryzen Embedded V2000, Advantech MIC-770.
ARM 64-bit – NVIDIA Jetson, Raspberry Pi 4/5, Apple Silicon.
Architektura obliczeniowa NVIDIA CUDA (Compute Unified Device Architecture) na platformie x86_64 – GPU NVIDIA jako koprocesor dla równoległych obliczeń. Nie jest samodzielną architekturą CPU, lecz dodatkowym wymaganiem sprzętowym dla oprogramowania korzystającego z akceleracji GPU. W robotyce kluczowa dla: trenowania modeli foundation i VLA (NVIDIA A100, H100, RTX 4090 na x86_64 serwerach/stacjach), inference modeli AI w symulatora (Isaac Sim wymaga CUDA GPU na x86_64), perception pipeline z akceleracją GPU (CUDA-accelerated stereo depth, optical flow, object detection), generowania syntetycznych datasetów (Omniverse Replicator). Wymagania: CUDA Toolkit (12.x dla najnowszych modeli), cuDNN, TensorRT dla optymalizowanego inference. NVIDIA Isaac ROS na x86_64 wymaga GPU NVIDIA z CUDA 12.x. Frameworki ML: PyTorch (CUDA backend), TensorFlow (CUDA/cuDNN), JAX (XLA + CUDA). Specyficzne wersje CUDA wymagane przez konkretne oprogramowanie – np. Isaac Sim 4.x wymaga CUDA 12.3+. Ograniczenia: wysokie wymagania energetyczne (GPU klasy datacenter: 300–700W), koszty sprzętu, brak mobilności. Środowisko deweloperskie i treningowe, nie deployment na robocie.
Specjalizowana platforma obliczeniowa NVIDIA Jetson oparta na architekturze AArch64 z zintegrowanym GPU NVIDIA (architektura Ampere w Orin, Maxwell/Pascal/Volta w starszych modułach) i akceleratorem DLA (Deep Learning Accelerator). JetPack SDK: kompletny stack software dla Jetson obejmujący L4T (Linux for Tegra – Ubuntu-based OS), CUDA, cuDNN, TensorRT, VPI (Vision Programming Interface), Multimedia API. Moduły Jetson Orin: AGX Orin (12-core Cortex-A78AE, Ampere GPU 2048 CUDA cores, 64 GB RAM, TDP 15–60W), Orin NX 16GB (8-core, 1024 CUDA cores, 16 GB RAM, TDP 10–25W – używany w Unitree G1), Orin Nano (6-core, 1024 CUDA cores, 8 GB RAM, TDP 7–15W). Isaac ROS: oficjalne GPU-accelerated pakiety ROS 2 dla Jetson, dystrybuowane przez NVIDIA NGC Container Registry. Wsparcie ROS 2: tier-1 dla aarch64 Ubuntu 22.04 (Humble) i Ubuntu 24.04 (Jazzy) na JetPack 5.x/6.x. Kluczowa platforma dla robotyki z wymaganiami AI: perception pipeline (stereo depth, object detection, pose estimation), SLAM, VLA inference na edge. Przykłady wdrożeń: Unitree G1 (Orin NX 16GB jako high-level compute), Boston Dynamics (wybrane produkty), drony autonomiczne (Skydio), roboty AMR wymagające edge AI.
Zastrzeżona (proprietary), zamknięto-źródłowa licencja NVIDIA regulująca korzystanie z narzędzi deweloperskich NVIDIA, w tym Nsight Systems. Oprogramowanie jest bezpłatne do pobrania i użytku (freeware), lecz nie jest open source; redystrybucja i modyfikacja są ograniczone warunkami umowy.
Brak historii wersji.
