Percepcja
Pharos to autorski moduł nawigacji ANYbotics zbudowany specjalnie dla robota ANYmal. Realizuje jednoczesną lokalizację i mapowanie (SLAM) 3D poprzez fuzję danych z czterokierunkowego LiDAR-u 360° i sześciu kamer głębokości, zapewniając centrymetrowo dokładne mapy wielopiętrowych obiektów przemysłowych bez potrzeby znaczników nawigacyjnych, kodów QR ani GPS.
System umożliwia w pełni autonomiczną nawigację w złożonych środowiskach (wąskie przejścia, kraty, mokre i nierówne podłoże, schody), optymalizację tras całego obiektu oraz ciągłą akwizycję danych inspekcyjnych niezależnie od stabilności połączenia sieciowego. Zasięg mapowania: do 4 km w jednym przejeździe.
