SLAM / Navigation Services
AktywnyOficjalny interfejs usług SLAM i nawigacji w ekosystemie Unitree, przeznaczony do obsługi mapowania, lokalizacji i funkcji nawigacyjnych w zgodnych platformach robotycznych.
Tech Stack
Opis
SLAM / Navigation Services to oficjalny byt i interfejs usług w dokumentacji Unitree. Dotyczy funkcji SLAM, mapowania, lokalizacji i nawigacji. Jest częścią ekosystemu software Unitree.
Wpis reprezentuje warstwę usług / interfejs software, a nie pojedynczy komponent sprzętowy. Ma znaczenie dla robotów i platform zgodnych z tym stosem usług. Jego dokładny zakres wdrożenia może zależeć od zgodnej konfiguracji sprzętowej i software.
Wpis nie powinien automatycznie zakładać wsparcia dla każdej platformy Unitree. Zakres integracji zależy od konkretnego robota, sensorów i stosu deweloperskiego. Wpis ma charakter katalogowy i architektoniczny.