Development
rerun-sdk to zestaw narzędzi deweloperskich (SDK) otwartoźródłowego systemu Rerun, służącego do wizualizacji, odpytywania i strumieniowania multimodalnych danych — przede wszystkim danych robotycznych i sensorycznych. Rerun pozwala rejestrować (logować) z kodu takie dane jak obrazy, chmury punktów 3D, transformacje układów współrzędnych, pozy, wykresy i szeregi czasowe, a następnie oglądać je i analizować w interaktywnej przeglądarce Rerun Viewer.
SDK udostępnia API w Pythonie, C++ i Rust (rdzeń napisano w Rust), co ułatwia integrację z potokami przetwarzania danych, uczeniem maszynowym i systemami robotycznymi. Rerun jest często wykorzystywany do debugowania percepcji, SLAM, nawigacji oraz do przeglądania danych treningowych dla modeli ucieleśnionej AI.
Projekt jest rozwijany przez firmę Rerun (rerun.io) i udostępniany na licencji open source (Apache-2.0/MIT).
Oprogramowanie do wizualizacji danych czasowo-przestrzennych (logi, czujniki, chmury punktów).
Interpretowany język wysokiego poziomu, dominujący w uczeniu maszynowym. ONNX Runtime udostępnia oficjalne API dla Pythona.
Kompilowany, wysokowydajny język programowania ogólnego przeznaczenia. Główny język implementacji rdzenia ONNX Runtime.
Permisywna licencja open source z klauzulą patentową.
Permisywna licencja wolnego oprogramowania opracowana na Massachusetts Institute of Technology. Zezwala na dowolne użycie, kopiowanie, modyfikację, łączenie, publikowanie, dystrybucję, sublicencjonowanie i sprzedaż oprogramowania, pod warunkiem zachowania informacji o prawach autorskich i treści licencji. Nie zawiera copyleft.
Licencja permisywna, w pełni kompatybilna z ekosystemem ROS/ROS 2 oraz z zamkniętymi produktami komercyjnymi.
Brak historii wersji.
