Booster Gym to framework uczenia przez wzmocnienie (RL) opracowany przez Booster Robotics, dedykowany dla lokomotoryki robotów humanoidalnych T1 i K1. Bazuje na NVIDIA Isaac Lab i udostępnia zestawy zadań RL, polityki transferu sim-to-real oraz narzędzia do trenowania i wdrażania polityk. Projekt open-source na licencji Apache 2.0, dostępny na GitHub.
