Booster Gym

Open source

Booster Gym to framework uczenia przez wzmocnienie (RL) opracowany przez Booster Robotics, dedykowany dla lokomotoryki robotów humanoidalnych T1 i K1. Bazuje na NVIDIA Isaac Lab i udostępnia zestawy zadań RL, polityki transferu sim-to-real oraz narzędzia do trenowania i wdrażania polityk. Projekt open-source na licencji Apache 2.0, dostępny na GitHub.

Organizacje

Możliwości systemu

⊙

Open source

Kod źródłowy dostępny publicznie pod licencją open-source — umożliwia audyt bezpieczeństwa, własne modyfikacje oraz integrację bez barier licencyjnych.

✓

⚡

Real-time capable

Zaprojektowane z gwarancjami determinizmu czasowego — spełnia wymagania pętli sterowania, systemów bezpieczeństwa i zadań wymagających niskiej, przewidywalnej latencji.

⟨/⟩

Dostępne API

Oprogramowanie udostępnia programowalny interfejs (REST, gRPC, SDK lub biblioteki językowe) pozwalający na automatyzację i integrację z innymi systemami.

📦

Pre-built / binary

Dystrybuowane jako gotowe pakiety binarne, obrazy kontenerów lub instalatory — bez konieczności kompilacji ze źródeł.