Percepcja
small_gicp to minimalistyczna, nagłówkowa biblioteka C++ zawierająca wydajne i zrównoleglone implementacje algorytmów rejestracji chmur punktów, takich jak ICP, Point-to-Plane ICP, GICP (Generalized ICP) oraz VGICP. Kładzie nacisk na szybkość i małą liczbę zależności, dzięki czemu łatwo ją wbudować w inne systemy.
Biblioteka oferuje zrównoleglenie (m.in. OpenMP i TBB) oraz struktury danych przyspieszające wyszukiwanie najbliższych sąsiadów, co czyni ją odpowiednią do zastosowań czasu rzeczywistego, takich jak odometria LiDAR i SLAM. Dostępny jest też interfejs w Pythonie.
small_gicp jest rozwijana przez Kenjiego Koide (koide3) i udostępniana na licencji MIT. Jest wykorzystywana jako zależność m.in. przez system StrataSLAM.
Biblioteka do dopasowywania i rejestracji chmur punktów (np. ICP/GICP).
Kompilowany, wysokowydajny język programowania ogólnego przeznaczenia. Główny język implementacji rdzenia ONNX Runtime.
Interpretowany język wysokiego poziomu, dominujący w uczeniu maszynowym. ONNX Runtime udostępnia oficjalne API dla Pythona.
Permisywna licencja wolnego oprogramowania opracowana na Massachusetts Institute of Technology. Zezwala na dowolne użycie, kopiowanie, modyfikację, łączenie, publikowanie, dystrybucję, sublicencjonowanie i sprzedaż oprogramowania, pod warunkiem zachowania informacji o prawach autorskich i treści licencji. Nie zawiera copyleft.
Licencja permisywna, w pełni kompatybilna z ekosystemem ROS/ROS 2 oraz z zamkniętymi produktami komercyjnymi.
Brak historii wersji.
