Booster Robotics SDK

Open source

Booster Robotics SDK to open-source zestaw narzędzi deweloperskich do sterowania robotami humanoidalnymi T1 i K1 firmy Booster Robotics. SDK udostępnia zarówno API C++ (CMake), jak i Python (pip), obsługując Ubuntu 22.04 LTS na architekturach aarch64 i x86_64. Wewnętrznie SDK bazuje na eProsima Fast DDS (Apache 2.0) i pybind11. Dostępny na GitHub na licencji Apache 2.0.

Organizacje

Możliwości systemu

⊙

Open source

Kod źródłowy dostępny publicznie pod licencją open-source — umożliwia audyt bezpieczeństwa, własne modyfikacje oraz integrację bez barier licencyjnych.

✓

⚡

Real-time capable

Zaprojektowane z gwarancjami determinizmu czasowego — spełnia wymagania pętli sterowania, systemów bezpieczeństwa i zadań wymagających niskiej, przewidywalnej latencji.

⟨/⟩

Dostępne API

Oprogramowanie udostępnia programowalny interfejs (REST, gRPC, SDK lub biblioteki językowe) pozwalający na automatyzację i integrację z innymi systemami.

📦

Pre-built / binary

Dystrybuowane jako gotowe pakiety binarne, obrazy kontenerów lub instalatory — bez konieczności kompilacji ze źródeł.