9 lipca 2026 roku 1X Technologies oficjalnie ujawniło nową generację dłoni dla humanoida NEO — zbudowanych całkowicie in-house, z 25 stopniami swobody?stopnie swobody (DoF): Liczba niezależnych kierunków, w których element mechanizmu może się poruszać. i systemem tendonowym. To najbardziej zaawansowany publicznie zaprezentowany projekt chwytnych kończyn humanoidalnych, bezpośrednio celujący w domowe zastosowania codzienne.
Najważniejsze w skrócie
- 24–25 stopni swobody (22 aktywowane w palcach i dłoni, 2–3 DoF w nadgarstku)
- Siłowniki w przedramieniu, a nie w palcach — system zamkniętych tendonów
- Szczytowy moment siły: 3,5 Nm w kciuku, 45 Nm zginania dystalnego
- Czujniki dotykowe na opuszkach: pomiar siły normalnej, miejsca kontaktu i ścinania
- Odporność IP68?IP68: Klasa szczelności: pełna ochrona przed pyłem i długotrwałym zanurzeniem w wodzie., food-safe — NEO może dosłownie myć własne ręce
Tendon zamiast silników w palcach
Spór o architekturę dłoni humanoidalnych trwa w branży od lat. Część firm — jak AGILINK z modelem OmniHand 3 Ultra-M czy Wuji Tech z Wuji Hand 2 — eksperymentuje z systemami direct-drive, gdzie silniki siedzą bezpośrednio przy stawach.
1X Technologies wybrało inną drogę.
Nowe dłonie NEO przenoszą całą masę siłowników do przedramienia. Palce pozostają lekkie i niskoinercyjne. Transmisja sił odbywa się przez zamknięte pętle tendonowe. Efekt: chwytaki zdolne jednocześnie do subtelnej precyzji — sortowania winogron według koloru, podnoszenia monety — i do grubej siły, jak noszenie ciężkich siatek zakupów.
Niskie przełożenia przekładni (między 5:1 a 15:1) pozwalają na backdrivowanie?backdrivowanie: Zdolność mechanizmu do ustąpienia pod naciskiem z zewnątrz zamiast sztywnego oporu. — gdy dłoń uderzy w przeszkodę, energia rozchodzi się w silnikach zamiast uszkadzać staw lub osobę w pobliżu. To mechaniczna compliance, która nie wymaga kontrolera bezpieczeństwa.
Czucie bez wzroku
Samo widzenie przestaje wystarczać przy zadaniach wymagających dotyku. Przeźroczyste szklanki, przedmioty częściowo zasłonięte, kruche materiały — wszystko to wymaga danych dotykowych w czasie rzeczywistym.
Na opuszkach palców NEO znajdą się wysokorozdzielcze czujniki dotykowe. Mierzą siłę prostopadłą do powierzchni, dokładne miejsce kontaktu i siły ścinające. Dzięki temu robot wykrywa, że przedmiot zaczyna się zsuwać, i reaguje — zanim go upuści. Ten strumień danych jest bezpośrednio zintegrowany z modelem AI 1XWM (video-to-action), który zarządza politykami ruchowymi NEO.
IP68 i food-safe oznaczają, że dłonie wytrzymają kontakt z wodą i żywnością — co w kuchni to nie szczegół, lecz warunek konieczny.
Wyścig dłoni trwa
Tesla finalizuje podobno trzecią generację dłoni dla Tesla Optimus. Figure AI pracuje nad siódmą generacją chwytacza, który ma osiągnąć „parytet ludzki". Tesollo, koreańska spółka przygotowująca się do IPO, prezentuje pięciopalczastą DG-5F-S poniżej 1 kg za ok. 60% ceny poprzedniczki.
| Firma | Rozwiązanie | Status |
|---|---|---|
| 1X Technologies | Napęd tendonowy, 25 DoF, czujniki dotyku | Dostawy w 2026 |
| Tesla | Dłoń Optimus 3. generacji | Finalizacja |
| Figure AI | Chwytak 7. generacji | Cel: parytet ludzki |
| Tesollo | DG-5F-S, 5 palców, poniżej 1 kg | Przygotowania do IPO |
1X wyróżnia się w tym stawce pionową integracją. Fabryka w Hayward w Kalifornii już produkuje platformy NEO. Nowe dłonie zaprojektowano i buduje ta sama firma — bez zewnętrznych dostawców kluczowych komponentów. Według CEO Bernta Børnicha to właśnie integracja hardware-AI pozwoli na szybkie iteracje polityk sterowania.
Nowy CFO przed debiutem konsumenckim
Równolegle z ogłoszeniem sprzętowym 1X mianowało Billa Nasha na stanowisko CFO. Nash pracował wcześniej w Cruise (autonomiczne pojazdy) i Ursa Major (lotnictwo kosmiczne). Obejmuje rolę w momencie, gdy firma uruchamia sprzedaż NEO za 20 000 USD lub w abonamencie 499 USD miesięcznie.
Awans Nasha następuje tydzień po zatrudnieniu Toma Sanockiego na stanowisko VP of Engineering — byłego pracownika Pixara i Roblox. Nowe kierownictwo ma pokierować jednocześnie rampingiem produkcji i budową ekosystemu deweloperskiego.
Dlaczego to ważne?
Dłonie to wąskie gardło humanoidów. Nogi i tułowie już działają — Boston Dynamics udowodnił to lata temu. Prawdziwy problem leży w manipulacji. Humanoid, który nie potrafi obsłużyć klamki, wyjąć talerza ze zmywarki ani skręcić śruby, nie ma zastosowania domowego. Nowe dłonie NEO są pierwszą publicznie udokumentowaną próbą stworzenia mechanizmu wystarczająco delikatnego, silnego i bezpiecznego jednocześnie — bez kompromisów między tymi wymaganiami. Podejście tendonowe z forearm-mounted motors zmniejsza masę palców, co bezpośrednio przekłada się na szybkość ruchów i wymagania energetyczne baterii. Zintegrowane czujniki dotykowe to nie dodatek — to warunek konieczny dla zamkniętego cyklu uczenia dexterous manipulation. Jeśli 1X dostarczy NEO do domów przed końcem 2026, dłonie staną się pierwszym masowo wdrożonym testem tej architektury w warunkach rzeczywistych.
Co dalej?
- 1X zapowiedziało dostawy NEO dla deweloperów i wczesnych nabywców konsumenckich jeszcze w 2026 roku z fabryki w Hayward, Kalifornia
- Integracja danych z czujników dotykowych z modelem 1XWM ma być rozwijana iteracyjnie po pierwszych wdrożeniach
- Firma zbiera dane od kolejnych użytkowników, by budować większy zbiór danych ruchów dłoni dla treningu polityk robotycznych
Źródła
- Humanoids Daily — The "Final Boss" of Home Robotics: 1X Unveils Next-Gen Robotic Hands for NEO Alongside New CFO
- 1X Technologies — NEO’s Hands
