Agility Robotics i FORT Robotics podpisały porozumienie o wspólnej budowie warstwy bezpieczeństwa dla humanoida Digit 5. Nowym elementem jest Offboard Safety Bridge: pilot bezpieczeństwa i interfejsy łączące robota z systemami bezpieczeństwa całego zakładu. Porozumienie nie podaje terminu dostaw ani nowej certyfikacji.
Najważniejsze w skrócie
- Trzyczęściowa architektura: pilot bezpieczeństwa, komunikacja po stronie robota, interfejsy do systemów zewnętrznych
- Pilot to tablet w dedykowanym uchwycie z wyłącznikiem awaryjnym i funkcją urządzenia zezwalającego
- Digit 5 ma już pokładowe wykrywanie ludzi, sygnalizację i bezpieczne sterowanie ruchem
- Zakres umowy: hardware, inżynieria wdrożeń, zgodność regulacyjna, wsparcie uruchomień
- Brak terminu dostaw i brak nowej certyfikacji bezpieczeństwa
Co dokładnie powstaje
Sens całości jest prosty. Sygnał zatrzymania może przyjść nie tylko z robota, ale też z otoczenia, przez które robot przechodzi między stanowiskami.
Offboard Safety Bridge składa się z trzech warstw:
Pilot ma funkcję urządzenia zezwalającego?Urządzenie zezwalające: Przycisk trzymany ręką operatora, który warunkuje ruch maszyny. Puszczenie albo zbyt mocne ściśnięcie natychmiast zatrzymuje robota. — elementu znanego z serwisowania robotów przemysłowych.
Każda warstwa, którą dodaliśmy razem z FORT, uczyniła system bezpieczeństwa Digita bardziej odpornym, a nie tylko bardziej redundantnym.
Pras Velagapudi, CTO w Agility Robotics.
Pilot to nie teleoperacja
Łatwo odczytać pilota jako cofnięcie się do sterowania ręcznego. Obie firmy zastrzegają, że tak nie jest.
Digit 5 wykonuje normalną pracę autonomicznie, a pilot pełni funkcję redundantnego nadpisania ręcznego przy uruchamianiu, serwisie i sytuacjach awaryjnych.
Na pokładzie robot ma już bezpieczne wykrywanie ludzi, sygnalizację zamiaru i bezpieczne sterowanie ruchem. Nowa warstwa tego nie zastępuje, tylko rozszerza poza obrys maszyny.
Kto z kim
FORT dostarczał komponenty już do wcześniejszych wersji Digita. Porozumienie przenosi tę relację z samej dostawy na wspólny rozwój i obejmuje hardware, inżynierię wdrożeń, zgodność regulacyjną oraz wsparcie przy uruchomieniach.
Równolegle Agility pracuje z NVIDIA nad pokładową architekturą bezpieczeństwa, a FORT uczestniczy w szerszym ekosystemie Halos.
Dlaczego to ważne?
Normy bezpieczeństwa maszyn zakładają ogrodzone stanowisko albo przewidywalnego robota współpracującego, a nie maszynę chodzącą między obszarami.
Wyprowadzenie bezpieczeństwa poza robota to próba wpisania humanoidów w infrastrukturę, która w fabrykach już istnieje. Bez tego kroku wdrożenia zatrzymują się na etapie pilotażu.
Co dalej?
- Porozumienie nie zawiera terminu dostaw Offboard Safety Bridge ani nowej certyfikacji bezpieczeństwa
- Agility zaplanowało Analyst & Investor Day na 6 października 2026
- Digit 5, zaprezentowany 15 września 2026, pozostaje platformą docelową tej architektury
