Pollen Robotics i Hugging Face wprowadzają do sprzedaży Microducka — dwunożnego robota za 399 USD (ok. 1450 zł). Otwarty jest nie tylko kod sterujący, ale i całe środowisko treningowe: polityki ruchu powstają w MuJoCo, a firmware wydano na licencji Apache 2.0. Dostawy zapowiedziano przed świętami.
Najważniejsze w skrócie
- Cena 399 USD (ok. 1450 zł), dostawy zapowiedziane przed świętami 2026
- Wysokość ok. 25 cm, masa ok. 800 g
- 15 serwomechanizmów sterowanych pętlą 50 Hz na układzie Rockchip RK3566
- Polityki ruchu trenowane w MuJoCo algorytmem PPO i eksportowane do ONNX
- Firmware i dokumentacja na licencji Apache 2.0
Co potrafi kaczka
Microduck chodzi, sterowany padem. Przewrócony wstaje o własnych siłach. Podnosi przedmioty dziobem po naciśnięciu jednego przycisku. Po założeniu kółek ładuje inny model i jeździ zamiast chodzić — to osobna polityka, nie tryb w tym samym kodzie.
Do tego siada, kopie piłkę i kwacze własnym głosem. Kamerę strumieniuje przez WebRTC, odległość mierzy czujnikiem ToF. Surowe nagranie robota w ruchu opublikował Clem Delangue, CEO Hugging Face.
Otwarty jest cały stos, nie tylko kod
Sercem robota jest Rockchip RK3566. Oprogramowanie napisano w Rust, bez frameworka, jako zestaw demonów o rozdzielonych zadaniach.
Za pracę robota odpowiada kilka niezależnych procesów:
Najciekawsze jest jednak drugie repozytorium. microduck_rl zawiera pełen przepis sim2real — MuJoCo, PPO, randomizację domeny i eksport do ONNX, który wczytuje firmware. Ma już 740 gwiazdek na GitHubie.
Różnica w cenie ma znaczenie. Otwarty humanoid do druku 3D, o którym pisaliśmy w maju, kosztował 2500 USD. Microduck schodzi do jednej szóstej tej kwoty.
Dlaczego to ważne?
Bariera wejścia w naukę o sterowaniu robotami przestaje być sprzętowa. Do tej pory, żeby dotknąć realnego sim2real, trzeba było mieć laboratorium albo kilka tysięcy dolarów. Gdy pełen pipeline treningowy jest publiczny, a platforma kosztuje tyle co dobra klawiatura, uczenie ze wzmocnieniem na fizycznym robocie staje się zajęciem weekendowym, nie projektem grantowym.
Co dalej?
- Dostawy zapowiedziane przed świętami 2026 według TechCrunch
- Repozytorium microduck_rl udostępnia komplet narzędzi sim2real, więc kolejne polityki mogą powstawać poza Pollen Robotics
- Nie podano wolumenu produkcji ani dostępności poza USA — to główna niewiadoma przed premierą
