Intelligent Robotics Lab (URJC)

Intelligent Robotics Lab to grupa badawcza działająca na Universidad Rey Juan Carlos (URJC) w Fuenlabradzie pod Madrytem. Jej badania koncentrują się na rozwiązywaniu złożonych problemów robotyki poprzez łączenie sztucznej inteligencji, automatyki i percepcji. Główne obszary to: interakcja człowiek–robot (roboty rozumiejące emocje i sygnały społeczne, robotyka społeczna i medyczna), systemy percepcji (detekcja obiektów, SLAM, uwaga wizualna z kamer i LiDAR-ów), autonomiczna nawigacja (bezpieczne i wydajne poruszanie się w dynamicznych środowiskach wewnętrznych i zewnętrznych) oraz planowanie zadań (inteligentne planowanie wielokrokowych działań). Zespół intensywnie korzysta z ROS 2 i rozwija otwartoźródłowe oprogramowanie, m.in. system nawigacji EasyNavigation (EasyNav) oraz StrataSLAM. Pracami kieruje Francisco Martín Rico.