Miękkie chwytaki do bezpiecznej manipulacji delikatnymi obiektami.
Podkategoria obejmująca chwytaki wykonane częściowo lub w całości z materiałów elastycznych albo podatnych na deformację, przeznaczone do bezpiecznej manipulacji delikatnymi, nieregularnymi lub łatwo uszkadzalnymi obiektami.
Hybrydowy chwytak soft/vacuum Piab, trzy elastyczne ramiona silikonowe, nosność 2 kg, bezpieczny dla delikatnych produktów.
Miękki chwytak pneumatyczny Schmalz (d. Soft Robotics), silikone aktory, nosność do 10 kg, food-safe.
