Franka Research 3 (FR3) to siodma generacja czulosciwego manipulatora robotycznego firmy Franka Robotics, zaprojektowanego i produkowanego w Niemczech. Robot oferuje 7 stopni swobody, zasieg 855 mm, udzwig 3 kg i powtarzalnosc pozycji ponizej ±0,1 mm. W kazdym ze stawow zamontowany jest czujnik momentu, umozliwiajacy precyzyjne sterowanie silowe i intuicyjne prowadzenie recznie.
Franka Control Interface (FCI) zapewnia nizkopoziomowe sterowanie w czasie rzeczywistym z petla 1 kHz: sterowanie momentem, pozycja i predkoscia w przestrzeni stawowej i kartezjanskiej. Robot integruje sie z ROS 2, MATLAB i Simulink. Wspolczynnik efektywnosci przestrzeni roboczej wynosi 94,5%. FR3 jest szeroko stosowany w badaniach AI ucielesnionego, imitation learning i sterowania silowego.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji