FRIDAY to uniwersalny robot humanoidalny opracowany przez izraelską firmę Mentee Robotics. To dwunożny humanoid ogólnego przeznaczenia, zaprojektowany do pracy w środowiskach człowieka — od domu po magazyny i logistykę — sterowany głosem i wyposażony w dłonie do manipulacji przedmiotami.
Robot ma ok. 175 cm wzrostu i masę ok. 70 kg, dysponuje 40 stopniami swobody i porusza się z prędkością do 1,5 m/s; może przenosić ładunki do ok. 25 kg. Mentee Robotics stawia na pełną integrację pionową — samodzielnie projektowane aktuatory z wbudowanymi czujnikami i sterownikami, dedykowaną elektronikę i komunikację oraz wydajne, redundantne i bezpieczne (fail-safe) obliczenia pokładowe do obsługi ciężkich zadań AI.
FRIDAY komunikuje się głosowo (rozumienie języka naturalnego) i łączy autonomiczną nawigację z dwuręczną, zręczną manipulacją. Podejście Mentee Robotics kładzie nacisk na uczenie robota (m.in. przez naśladowanie) oraz działanie w nieustrukturyzowanych, codziennych otoczeniach.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
