Hello Robot Stretch 3

Hello Robot Stretch 3 to trzecia generacja lekkiego manipulatora mobilnego firmy Hello Robot. Robot waży 24,5 kg i ma wymiary 33 × 34 × 141 cm. Wyposażony w kartezjański manipulator, nadgarstek DexWrist 3 (3 DOF: Yaw/Pitch/Roll), chwytnik Stretch Gripper 3 z kamerą Intel RealSense RGBD oraz głowicę pan-tilt z kamerą RGBD i 4-kanałową macierzą mikrofonów.

Działa w oparciu o ROS 2 Humble i Python SDK. Komputer pokładowy Intel NUC 12, WiFi 6E, Bluetooth. Czas pracy 2–5 godzin. Stretch 3 jest częścią otwartego ekosystemu z badaniami prezentowanymi na ICRA, IROS, CoRL, HRI i NeurIPS.