Hello Robot Stretch 4 to czwarta generacja manipulatora mobilnego firmy Hello Robot, zaprojektowana do pracy w domach i miejscach pracy. Robot waży 46 kg (33 kg bez balastu transportowego) i ma 160 cm wysokości przy średnicy podstawy 45 cm. Ramię osiaga zasieg 55 cm + 6 cm przegub, udźwig 2,5 kg (4 kg przy złożonym ramieniu).
Stretch 4 wyposażony jest w szerokokatny sensor głębi, kalibrowaną kamerę RGB+Depth, detekcję przeszkód na podłodze oraz samoczynne ładowanie (self-charging dock). Czas pracy wynosi 8 godzin przy niskim obciążeniu CPU. Platforma jest otwarta: ROS 2, Python SDK, dema autonomii i Embodied AI.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
Wysokość
160cm
Masa
46kg
Wymiary (stojąc)
45 cm srednica podstawy, 160 cm wysokosc