Phantom MK-1 to pierwszy produkcyjny humanoid amerykańskiej firmy Foundation Future Industries. Według producenta robot ma 1,8 m wysokości, waży 80 kg, dysponuje 29 stopniami swobody, udźwigiem do 40 kg i prędkością chodu do 1,7 m/s.
Kluczowym elementem konstrukcji są autorskie aktuatory cykloidalne Foundation. Producent deklaruje szczytowy moment 160 Nm, back-driving torque poniżej 1 Nm, czas reakcji poniżej 10 ms oraz prędkość 9 rad/s przy 48 V i 12 rad/s przy 72 V. W stawach kolanowych moment przekracza 160 Nm, w barku wynosi 119 Nm, a w nadgarstku 20 Nm.
Foundation pozycjonuje Phantom MK-1 jako platformę dual-use przeznaczoną do zadań przemysłowych i obronnych. Warstwę sterowania i sztucznej inteligencji dostarcza autorski stos Cortex, oparty na Deep Variational Bayes Filters w połączeniu z modelami wizyjno-językowymi.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
