IGRIS-C to humanoidalny robot przemysłowy opracowany przez koreańską firmę Robros. Ma 154 cm wysokości i waży 56 kg, a jego kompaktowa, zbliżona do ludzkiej sylwetka jest przeznaczona do pracy w ciasnych przestrzeniach — od laboratoriów po hale fabryczne. Robot dysponuje 43 stopniami swobody: dwoma ramionami po 7 DOF, dwiema dłońmi po 6 DOF, 3 DOF w talii, 2 DOF w szyi oraz dwiema nogami po 6 DOF.
Robros pozycjonuje IGRIS-C w ramach koncepcji „Physical AI”, łączącej rozumienie przestrzeni, wnioskowanie sytuacyjne i wykonywanie działań. Robot uczy się z danych zbieranych w terenie oraz metodami uczenia ze wzmocnieniem i uczenia przez naśladowanie. Oprogramowanie działa na systemie Linux z warstwą komunikacyjną Cyclone DDS i udostępnia API w językach C++ oraz Python.
Percepcję zapewniają kamera RGB stereo oraz kamera głębi, uzupełnione o 6-osiową jednostkę IMU i enkodery. Zasilanie stanowi akumulator 17 000 mAh 48 V, ładowany bezpośrednio w ok. 2,5 godziny. Łączność obejmuje Wi-Fi (AP) i BLE. IGRIS-C oferuje tryb współpracy z człowiekiem oraz funkcje bezpieczeństwa: ograniczanie siły, wykrywanie kolizji i zatrzymanie awaryjne. W zestawie dostarczane są master arm do teleoperacji, aplikacja do zdalnego sterowania oraz platforma danych do trenowania AI. Docelowe zastosowania to produkcja, logistyka, budownictwo, przemysł stoczniowy oraz badania i rozwój.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
