Tiangong (天工, „Dzieło Nieba”) to pierwszy chiński robot humanoidalny klasy open-source, opracowany przez Pekińskie Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych (Beijing Humanoid Robot Innovation Center, THR). Platforma jest efektem współpracy największych chińskich producentów i instytutów robotyki.
Robot ma 175 cm wzrostu, waży 56 kg i dysponuje 20 stopniami swobody: 12 w nogach i 4 w każdym ramieniu. Jako platforma Sim2Real korzysta z silnika fizyki MuJoCo oraz inferencji modeli uczenia wzmacniającego (RL) na karcie SpacemiT K3 z akceleratorem ONNX.
W kwietniu 2025 r. Tiangong Ultra zwyciężył w pierwszym na świecie półmaratonie robotów humanoidalnych (Beijing E-Town Half-Marathon), pokonując dystans 21,1 km w czasie 2 godzin i 40 minut. Platforma jest udostępniana społeczności jako projekt open-source na licencji Apache 2.0.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji