Tiangong Ultra to pełnowymiarowy, elektryczny robot humanoidalny opracowany przez Beijing Humanoid Robot Innovation Center (znane jako X-Humanoid). Jest drugą, zoptymalizowaną pod kątem biegu generacją platformy Tiangong, odrębną od bazowego modelu Tiangong oraz późniejszych wersji 2.0/3.0.
19 kwietnia 2025 roku Tiangong Ultra wygrał pierwszy na świecie półmaraton robotów humanoidalnych, rozegrany w pekińskiej dzielnicy Yizhuang (E-Town). Ukończył dystans 21,0975 km w czasie 2 godz. 40 min 42 s, jako jedyny robot mieszczący się w limicie czasu, wymagając trzech wymian baterii w trybie hot-swap.
Sterowanie ruchem opiera się na uczeniu ze wzmocnieniem (RL) i podejściu sim-to-real oraz sterowaniu całym ciałem; kod polityki lokomocji został udostępniony jako open source (Isaac Lab / MuJoCo). Robot korzysta z platformy inteligencji ucieleśnionej „Huisi Kaiwu” (慧思开物), a jego konstrukcja i oprogramowanie są w znacznej części otwarte.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji