Holiday Lab

Holiday Lab to system opracowany przez Holiday Robotics, ktorego zadaniem jest przeksztalcanie roznych zrodel danych - demonstracji, rolloutow z symulacji (Holiday Sim) oraz realnych porazek robota - w wielorazowe, zweryfikowane umiejetnosci (skills). Jest jednym z filarow pelnego stacku firmy obok humanoida FRIDAY, srodowiska Holiday Sim i warstwy wdrozeniowej OASys.

Wytworzone umiejetnosci (np. chwytanie, wkladanie) zasilaja architekture Vision-Language-Skill (VLS), w ktorej wizja i jezyk okreslaja CO nalezy zrobic, a biblioteka umiejetnosci - JAK. Dzieki temu Holiday Lab zamyka petle uczenia: dane i doswiadczenia (w tym porazki) sa przetwarzane w coraz lepsze, powtarzalne zachowania robota.

Holiday Lab wpisuje sie w podejscie oparte na uczeniu robotow (robot learning), uczeniu z demonstracji (imitation learning) oraz danych ucielesnionych (embodied AI data). Wspolpracuje z Holiday Sim (zrodlo rolloutow i walidacji sim-to-real) oraz OASys (wdrozenia i operacyjne sprzezenie zwrotne).