Holiday Sim

Holiday Sim to proprietarne srodowisko symulacji opracowane przez Holiday Robotics, sluzace do testowania robotow, umiejetnosci i scenariuszy pracy przed ich wdrozeniem na fizycznym humanoidzie FRIDAY. Jest jednym z filarow pelnego stacku firmy obok robota FRIDAY, Holiday Lab i OASys.

Kluczowa cecha Holiday Sim jest wysoka wiernosc fizyki - w szczegolnosci dokladne modelowanie kontaktow soft-body, ktore sa notorycznie trudne w standardowych silnikach fizyki (jak MuJoCo). Dzieki temu system pomaga domykac lukę sim-to-real, czyli sprawiac, by umiejetnosci wytrenowane i zwalidowane w symulacji dzialaly na realnym robocie.

Holiday Sim trenuje wielorazowe umiejetnosci robota (np. chwytanie i wkladanie) wykorzystywane w architekturze Vision-Language-Skill (VLS), ktora napedza FRIDAY. Wspolpracuje z Holiday Lab (przeksztalcanie demonstracji, rolloutow z symulacji i realnych porazek w umiejetnosci) oraz z warstwa wdrozeniowa OASys.