Robotyka
Autonomiczna jazda
2009AktywnyAktualizacja: 15 września 2026Opublikowany
Technologia umożliwiająca pojazdom samodzielne poruszanie się bez kierowcy, dzięki percepcji, planowaniu i sterowaniu opartym na AI.
Kluczowa
innowacja
Połączenie percepcji, lokalizacji, planowania i sterowania w system, który prowadzi pojazd bez udziału człowieka.
Kategoria
Robotyka
Poziom abstrakcji
System
Poziom operacji
Sterowanie robotemSystemAplikacja
Zastosowania
Usługi robotaxiAutonomiczny transport towarówSystemy wspomagania kierowcy (ADAS)
Jak działa
System zbiera dane z czujników i buduje model otoczenia, lokalizuje pojazd na mapie, prognozuje ruch innych obiektów, planuje trajektorię i wydaje polecenia sterujące (przyspieszanie, hamowanie, skręt). Modele uczenia maszynowego odpowiadają za percepcję i predykcję, a moduły planowania i kontroli za bezpieczne wykonanie manewrów.
Rozwiązany problem
Ludzka jazda jest źródłem większości wypadków. Autonomiczna jazda dąży do bezpieczniejszego, skalowalnego transportu bez kierowcy.