Robocikowo>ROBOCIKOWO
standard

Ex p

AktywnyOpublikowano: 28 października 2026Aktualizacja: 28 października 2026Opublikowany
Metoda ochrony przeciwwybuchowej Ex p (IEC/EN 60079-2): wewnątrz obudowy utrzymuje się nadciśnienie gazu obojętnego lub czystego powietrza, by atmosfera wybuchowa nie mogła wniknąć do środka.
Kluczowa innowacja
Zamiast uodparniać samą elektronikę na zapłon, metoda izoluje potencjalne źródła zapłonu od atmosfery wybuchowej, utrzymując wewnątrz obudowy nadciśnienie czystego powietrza lub gazu obojętnego (azotu).
Kategoria
standard
Poziom abstrakcji
Standard
Poziom operacji
WdrożenieSterowanie robotem
Zastosowania
Roboty i manipulatory pracujące w strefach zagrożonych wybuchem (zakłady chemiczne, lakiernie, rafinerie)Szafy sterownicze i obudowy komputerów przemysłowych w atmosferze ExAnalizatory i aparatura pomiarowa w strefach gazowychNapędy i falowniki dużej mocy w obszarach zagrożonych wybuchemObudowy elektroniki mobilnej i AGV w strefach pyłowych/gazowych

Jak działa

1) Przedmuch wstępny (purging): przed załączeniem zasilania przez obudowę przepuszcza się gaz ochronny (powietrze lub azot), wymieniając wielokrotność objętości wolnej obudowy, aby usunąć ewentualną atmosferę wybuchową. 2) Budowa nadciśnienia: układ utrzymuje wewnątrz nadciśnienie względem otoczenia (typowo co najmniej rzędu 50 Pa), co blokuje wnikanie gazów z zewnątrz. 3) Monitorowanie: czujniki ciśnienia/przepływu stale nadzorują nadciśnienie; w razie nieszczelności zwiększany jest dopływ gazu kompensujący wyciek. 4) Blokady bezpieczeństwa: spadek nadciśnienia poniżej progu wywołuje alarm, a w zależności od typu i strefy — automatyczne odłączenie zasilania. Typ px redukuje strefę 1 do obszaru bezpiecznego, py redukuje strefę 1 do strefy 2, a pz redukuje strefę 2 do obszaru bezpiecznego.

Rozwiązany problem

Rozwiązuje problem bezpiecznego stosowania w strefach zagrożonych wybuchem urządzeń, których nie da się praktycznie zbudować jako samoistnie iskrobezpiecznych ani ognioszczelnych — np. dużej mocy elektroniki, komputerów przemysłowych, napędów i robotów. Zamiast przeprojektowywać każdy podzespół, izoluje całe wnętrze obudowy od atmosfery wybuchowej.

Implementacja

Pułapki implementacyjne
Załączenie zasilania przed zakończeniem przedmuchuKrytyczna

Zasilenie urządzenia zanim gaz ochronny wymieni wymaganą liczbę objętości pozostawia wewnątrz atmosferę wybuchową.

Rozwiązanie:Blokada sterująca zezwalająca na zasilenie dopiero po potwierdzeniu wymaganej wymiany objętości i osiągnięciu nadciśnienia.
Niewykryta utrata nadciśnieniaWysoka

Spadek nadciśnienia (np. przez nieszczelność lub awarię zasilania gazu) bez detekcji dopuszcza wniknięcie atmosfery wybuchowej do wnętrza pod napięciem.

Rozwiązanie:Redundantny monitoring ciśnienia/przepływu z progami alarmowymi i automatycznym odłączeniem zasilania.
Zagrożenie uduszeniem gazem obojętnymWysoka

Użycie azotu jako gazu ochronnego wypiera tlen; otwarcie obudowy lub wyciek w zamkniętej przestrzeni grozi uduszeniem serwisanta.

Rozwiązanie:Procedury serwisowe, wentylacja i kontrola zawartości tlenu przed otwarciem obudowy w przestrzeni zamkniętej.

Hiperparametry (konfigurowalne osie)

Nadciśnienie ochronneKrytyczna

Nadciśnienie gazu ochronnego utrzymywane wewnątrz obudowy względem otoczenia; blokuje wnikanie atmosfery wybuchowej.

≥ 50 PaTypowe minimalne nadciśnienie utrzymywane w obudowie (praktyka IEC 60079-2).
Gaz ochronnyWysoka

Medium użyte do wytworzenia nadciśnienia i przedmuchu: czyste powietrze instrumentalne lub gaz obojętny (azot).

Azot (gaz obojętny)
Czyste powietrze instrumentalne
Krotność przedmuchuWysoka

Liczba wymian wolnej objętości obudowy gazem ochronnym przed zezwoleniem na zasilenie urządzenia.

Typ ochrony (px / py / pz)Krytyczna

Typ osłony nadciśnieniowej wg 60079-2 determinujący poziom redukcji zagrożenia strefy.

pxRedukuje strefę 1 do obszaru bezpiecznego.
pyRedukuje strefę 1 do strefy 2.
pzRedukuje strefę 2 do obszaru bezpiecznego.
Kompensacja nieszczelnościŚrednia

Ciągły dopływ gazu ochronnego kompensujący nieuniknione nieszczelności obudowy, utrzymujący zadane nadciśnienie.