Osłabianie pola

1) Napęd pracuje w FOC: prąd stojana jest przekształcany do wirującego układu dq (transformacja Parka), gdzie oś d steruje strumieniem, a oś q momentem. 2) Poniżej prędkości bazowej utrzymuje się id ≈ 0 (dla PMSM z magnesami powierzchniowymi) lub punkt MTPA, maksymalizując moment na amper. 3) Gdy wymagane napięcie osiąga limit falownika (ograniczenie napięcia), regulator wprowadza ujemny prąd osi d (id < 0). 4) Ujemny id wytwarza strumień przeciwny do strumienia magnesów, zmniejszając wypadkowy strumień sprzężony i obniżając back-EMF. 5) Dzięki temu napięcie pozostaje w granicach, a prędkość może rosnąć powyżej bazowej — w obszarze stałej mocy. 6) Jednocześnie ograniczenie prądu (okrąg prądowy) wymusza zmniejszenie składowej q, więc dostępny moment maleje wraz ze wzrostem prędkości.