Robocikowo>ROBOCIKOWO
Robotyka

Robotyczna ładowarka

AktywnyOpublikowany
Wykorzystanie robota (ramienia przegubowego lub mobilnej jednostki) do automatycznego podłączenia złącza ładującego do pojazdu lub robota, bez udziału człowieka.
Kluczowa innowacja
Przeniesienie czynności fizycznego podłączenia wtyczki z człowieka na robota — umożliwia w pełni automatyczne, bezobsługowe ładowanie przewodowe pojazdów i robotów.
Kategoria
Robotyka
Poziom abstrakcji
Building block
Poziom operacji
Wdrożenie
Zastosowania
Autonomiczne floty pojazdów elektrycznych (robotaxi, dostawy)Autonomiczne roboty mobilne (AMR) w logistyce i magazynachPorty i terminały przeładunkowe (pojazdy autonomiczne)Dostępne ładowanie dla osób o ograniczonej sprawnościZautomatyzowane place parkingowe i depoty ładowania flot

Jak działa

1) Percepcja: kamery i czujniki lokalizują pojazd/robota oraz gniazdo ładowania i wyznaczają jego pozycję w przestrzeni. 2) Planowanie ruchu: system wyznacza trajektorię ramienia lub podjazd jednostki mobilnej z kompensacją niedokładności pozycjonowania. 3) Manipulacja: końcówka robocza trzymająca wtyczkę wykonuje precyzyjne wpięcie, często z podatnością (compliance) i sprzężeniem siłowym, aby zamortyzować kontakt. 4) Ładowanie i rozłączenie: po zakończeniu sesji robot wypina wtyczkę i odstawia ją do stacji. Mobilne warianty dodatkowo dojeżdżają do zaparkowanego pojazdu zamiast wymagać, by to on dojechał do stanowiska.

Rozwiązany problem

Ładowanie przewodowe wymaga, aby człowiek fizycznie podłączył wtyczkę — co uniemożliwia pełną autonomię pojazdów i robotów oraz utrudnia obsługę dużych flot i dostępność dla osób o ograniczonej sprawności. Robotyczna ładowarka usuwa człowieka z pętli podłączania przy zachowaniu sprawności złącza przewodowego.