Robocikowo>ROBOCIKOWO
Robotyka

Marshalling pojazdów

AktywnyOpublikowany
Logistyczny proces przemieszczania, sortowania, parkowania i etapowania pojazdów w obrębie zakładu (plac fabryczny, port, centrum logistyki pojazdów), od końca linii produkcyjnej po wysyłkę.
Kluczowa innowacja
Wyodrębnia wewnątrzzakładowe przemieszczanie, sortowanie, parkowanie i etapowanie pojazdów jako osobny proces logistyczny, który można zautomatyzować autonomicznym transportem (AVM) zamiast kierowców.
Kategoria
Robotyka
Poziom abstrakcji
System
Poziom operacji
SystemSterowanie robotem
Zastosowania
Zjazd pojazdu z taśmy/przenośnika na końcu linii produkcyjnejTory testoweStanowiska pomiarowe (test rigs)Parkingi i centra logistyki pojazdówEtapowanie pojazdów od końca linii do wysyłkiZakłady OEM motoryzacyjnychPorty i place manewrowe

Jak działa

W ujęciu ręcznym kierowcy przeprowadzają pojazdy między kolejnymi stanowiskami (zjazd z taśmy, tory testowe, stanowiska pomiarowe, parkingi, strefa wysyłki). W wariancie zautomatyzowanym (AVM) stosuje się model autonomii opartej na infrastrukturze: inteligencja znajduje się w zakładzie, a nie w pojeździe, bez czujników pokładowych. LiDAR-y zamontowane w infrastrukturze lokalizują każdy pojazd z dokładnością centymetrową i na bieżąco wykrywają obiekty statyczne i dynamiczne. Stos autonomii offboard realizuje percepcję, predykcję zachowań (uczące się modele AI) oraz planowanie trajektorii; trajektorie są przesyłane bezprzewodowo do pojazdu ok. 10 razy na sekundę w pakietach rzędu 150 bajtów. System zarządzania flotą przydziela misje i optymalizuje przepustowość.

Rozwiązany problem

Ręczne przeprowadzanie każdego pojazdu między stanowiskami w zakładzie jest pracochłonne, kosztowne, trudne do skalowania w trybie 24/7 i podatne na kolizje oraz uszkodzenia. Marshalling pojazdów porządkuje ten przepływ, a jego automatyzacja (AVM) ogranicza koszty kierowców i stabilizuje przepustowość.