RobocikowoRobocikowo
RobocikowoRobocikowo
​
CtrlK
Wdrożonycover
Unitree Robotics

4-mic array

Wejściowy komponent audio w postaci czteromikrofonowej macierzy, używany w robocie Unitree G1 do przechwytywania dźwięku i obsługi funkcji głosowych.

Hardware class
research
Domena
sensing
Kategoria
Sensors
Status
Wdrożony

Parametry ogólne

KompatybilnośćUnitree G1
MateriałyModuł audio z mikrofonami krzemowymi i elektroniką sygnałową zintegrowaną z platformą robota.
MontażZintegrowany z górną częścią robota Unitree G1 jako wejściowy komponent audio.
robotComponents.Kanały4 kanały mikrofonowe.
robotComponents.Zastosowanie środowiskoweIndoor, Mobile Robotics
robotComponents.Pole widzeniaQuasi-linearny układ mikrofonów. Pole odbioru dźwięku zależne od algorytmów beamformingu i orientacji robota, brak publicznie potwierdzonej wartości kątowej.
robotComponents.Mierzone wielkościSygnał audio / dźwięk z otoczenia.
robotComponents.Metoda pomiaruPassive acoustic sensing
robotComponents.Chmura punktówNie
robotComponents.Częstotliwość skanowaniaZależna od częstotliwości próbkowania audio. Dokładna wartość nie została publicznie potwierdzona.
robotComponents.Typ skanowaniaMicrophone Array
Czujniki4 mikrofony krzemowe w układzie quasi-linear.
Obsługa bateriiZasilanie realizowane przez platformę robota, nie przez własną baterię modułu.
Wymagania zasilaniaZasilanie dostarczane przez zintegrowany system elektroniczny robota. Brak publicznie potwierdzonej specyfikacji dla osobnego modułu.
NapięcieNieujawnione publicznie

Budowa i audio

Liczba mikrofonów4

Macierz czteromikrofonowa.

Rozstaw mikrofonów20 mm

Dokumentacja SDK G1 opisuje rozstaw 20 mm.

Układquasi-linear

Określenie zgodne z dokumentacją SDK G1.

Typ mikrofonówsilicon microphones

Określenie zgodne z dokumentacją SDK G1.

Oprogramowanie / integracja
OpisKomponent stanowi wejściową warstwę audio dla funkcji głosowych i przetwarzania dźwięku w robocie. Szczegóły integracji software zależą od stosu oprogramowania używanego w platformie G1.
SDKUnitree SDK2— Pośrednia integracja z komponentem audio przez warstwę systemową robota; brak publicznie potwierdzonego, dedykowanego API dla samej macierzy 4-mikrofonowej.
Opis

4-mic array to wejściowy komponent audio obecny w robocie Unitree G1. Jest to czteromikrofonowa macierz używana do przechwytywania sygnału audio. Komponent stanowi część wyposażenia percepcyjno-interakcyjnego robota.

Dokumentacja SDK G1 wskazuje: 4 mikrofony, rozstaw 20 mm, układ quasi-linear oraz mikrofony krzemowe. Komponent służy jako warstwa wejścia audio dla interakcji i przetwarzania sygnału dźwiękowego.

Dokładne parametry akustyczne i implementacyjne mogą zależeć od wersji sprzętu i firmware. Nie dodajemy niepotwierdzonych funkcji.

Zastosowanie w robotach
Unitree G1Unitree G1
Aktualizacja: 22 marca 2026

Zasoby techniczne

Dokumentacja techniczna

Informacje

ProducentUnitree Robotics
KategoriaSensors
Domenasensing
Klasaresearch
PodkategoriaAudio Components
TypMicrophone Array
Tagi
UnitreeUnitree G14-mic arrayMicrophone ArrayAudio InputVoice InputSilicon MicrophonesRoboticsHRIAudio Sensing
Dokumentacja