Sunday Robotics pokazało 17 lipca 2026 roku ACT-2 — model do manipulacji, który w teście składania prania osiągnął 99,1% skuteczności w 25 domach, których wcześniej nie widział. Firma podkreśla, że nie zbierała danych ani nie dostrajała modelu w żadnym z tych domów, a właśnie ten brak adaptacji do konkretnego otoczenia jest jedną z największych barier w robotyce domowej.
Najważniejsze w skrócie
- Skuteczność 99,1% (±0,3%) — 778 udanych złożeń na 785 prób.
- Testy przeprowadzono w 25 domach, których model wcześniej nie widział, bez dostrajania per-dom.
- Mediana czasu złożenia jednej sztuki odzieży wyniosła 2 minuty i 13 sekund.
- Średnia jakość złożenia to 4,72 na 5, a 73,8% złożeń oceniono jako idealne.
- Dane demonstracyjne zbierano rękawicą Skill Capture Glove, a zadania wykonywał robot Memo.
Co pokazało Sunday Robotics
ACT-2 to druga odsłona modelu manipulacji Sunday Robotics i następca ACT-1, pokazanego w listopadzie 2025 roku. Model steruje robotem Memo — mobilnym manipulatorem, który w teście radził sobie z odzieżą o rozmiarach od 40 do 135 cm. W ramach demonstracji robot składał dziewięć typów odzieży w rozmiarach od XXS do 8XL, od małych koszulek po duże ręczniki i bluzy.
Kluczowa deklaracja firmy dotyczy nie samej skuteczności, lecz sposobu jej osiągnięcia. ACT-2 miał złożyć pranie w 25 domach, do których nie był wcześniej dostrajany, bez zbierania danych treningowych w każdym z nich z osobna. W robotyce domowej to właśnie konieczność adaptacji do konkretnego mieszkania, oświetlenia i ułożenia przedmiotów zwykle rozdziela efektowne demo od działającego produktu.
Liczby stojące za demonstracją
Na 785 prób robot poprawnie złożył 778 sztuk, co daje 99,1% skuteczności z marginesem ±0,3%. Mediana czasu złożenia jednej sztuki wyniosła 2 minuty i 13 sekund. Sama skuteczność to jednak nie wszystko — Sunday Robotics podaje też średnią ocenę jakości złożenia na poziomie 4,72 na 5, przy czym 73,8% złożeń uznano za idealne. To rozróżnienie ma znaczenie, bo robot może złożyć ubranie w sensie technicznym, a mimo to efekt niekoniecznie nadaje się do szafy.
Skill Capture Glove i framework Solve
Dane do treningu Sunday Robotics zbiera nietypowo. Zamiast teleoperacji?Teleoperacja: Zdalne sterowanie robotem przez człowieka w czasie rzeczywistym — operator wykonuje zadanie za pośrednictwem maszyny, bez jej autonomii. robota firma używa rękawicy Skill Capture Glove, którą zakłada człowiek i wykonuje zadanie ręcznie, a system rejestruje ruchy i przenosi je na politykę sterowania robota. Całość spina framework nazwany Solve. Takie podejście ma skrócić i potanić zbieranie danych w porównaniu z klasyczną teleoperacją, w której operator zdalnie steruje samym robotem.
Jak dane z rękawicy trafiają do robota — od ruchu człowieka po autonomiczne wykonanie.
Składanie prania stało się w ostatnich latach nieformalnym testem dla robotów domowych. Tesla pokazała składanie prania przez robota Optimus na początku 2025 roku, ale w tym przypadku robot był zdalnie sterowany przez człowieka, co firma później potwierdziła. Inne zespoły pracujące nad humanoidami prowadziły podobne pokazy, zwykle w kontrolowanym otoczeniu lub z częściową teleoperacją. Deklarowana przez Sunday Robotics praca w nieznanych domach bez adaptacji jest próbą odróżnienia się od tych demonstracji.
Dlaczego to ważne?
Jeśli wyniki potwierdzą się w niezależnych testach, ACT-2 przesuwa punkt ciężkości w robotyce domowej z pytania „czy robot potrafi” na „czy potrafi u mnie w domu, bez tygodni konfiguracji”. Uogólnienie na nieznane otoczenie bez dostrajania to dokładnie ta cecha, której brakuje większości efektownych dem. Zbieranie danych rękawicą zamiast teleoperacji może też obniżyć koszt skalowania umiejętności. Na razie to jednak deklaracje producenta — brak niezależnej weryfikacji i wąski zakres zadania każą traktować wynik jako obiecujący sygnał, a nie dowód gotowości rynkowej.
Co dalej?
- Sunday Robotics zapowiada betę ACT-2 na jesień 2026 roku.
- Firma zebrała rundę Series B o wartości 165 mln USD (ok. 660 mln zł, wg Humanoids Daily), co ma sfinansować dalszy rozwój.
Źródła
- Sunday Robotics — ACT-2 Preview
- Humanoids Daily — Beyond the Viral Demo: Sunday Robotics Claims 99.1% Zero-Shot Success in Laundry Folding with ACT-2
