Robocikowo>ROBOCIKOWO
Robotyka i Hardware

Nucleus wdraża teleoperowane humanoidy do fabryki w 90 dni

Pani Robocik10 sierpnia 2026 · 3 min czytania
Nucleus wdraża teleoperowane humanoidy do fabryki w 90 dni

Europejski startup Nucleus wyszedł 5 sierpnia 2026 roku z trybu stealth i ogłosił, że w niecałe 90 dni wdrożył humanoidy do niemieckiej fabryki. Firma nie sprzedaje robotów — rozlicza się za godziny wykonanej pracy fizycznej, a maszyny od pierwszego dnia działają pod nadzorem zdalnych operatorów.

Najważniejsze w skrócie

  • Nucleus wyszedł ze stealth 5 sierpnia 2026 roku i wdrożył humanoidy w niemieckiej fabryce.
  • Wdrożenie zajęło mniej niż 90 dni, co firma podsumowuje hasłem „Day 91”.
  • Model biznesowy to robotyka jako usługa — rozliczenie godzinowe za pracę, bez sprzedaży sprzętu.
  • Roboty to Unitree G1 z własnymi kombinezonami ochronnymi i chwytakami Nucleus.
  • Zespół tworzą weterani z CERN, ESA, 1X, NEURA Robotics, Agile Robots i Foundation.

Kim jest Nucleus

Nucleus to europejska firma, która przez pierwsze miesiące działała w ukryciu. Jej współzałożycielem jest Melvin Schwarz, a zespół firma opisuje jako weteranów z ośrodków i firm takich jak CERN, ESA, 1X, NEURA Robotics, Agile Robots i Foundation. Ten miks — fizyka wielkiej skali, sektor kosmiczny i praktyczna robotyka humanoidalna — ma tłumaczyć tempo, w jakim startup przeszedł od pomysłu do działającego wdrożenia.

90 dniod startu do działającego wdrożenia humanoidów w niemieckiej fabryce („Day 91”)Nucleus, wg Humanoids Daily

Jak wygląda wdrożenie

Nucleus dzieli wdrożenie na trzy etapy. Najpierw wykonuje skan 3D fabryki. Potem odwzorowuje ją w symulacji, żeby znaleźć wąskie gardła w procesach. Na końcu przez około trzy tygodnie roboty pracują pod nadzorem ludzi, którzy sterują nimi zdalnie, a w tym samym czasie system zbiera dane treningowe. Zdaniem firmy maszyny wykonują użyteczną pracę już od pierwszego dnia, a nie dopiero po osiągnięciu pełnej autonomii.

Trzy etapy wdrożenia Nucleus — od skanu fabryki po pracę pod nadzorem i zbieranie danych.

Skan 3DMapowanie przestrzeni fabryki
SymulacjaSzukanie wąskich gardeł w procesach
Nadzór ≈3 tyg.Operatorzy sterują robotami, system zbiera dane
AutonomiaModele uczą się na zebranych danych
Większość branży czeka z wdrożeniem na pełną autonomię. My działamy szybciej. Nasze humanoidy wykonują użyteczną pracę od pierwszego dnia.

— oświadczenie firmy Nucleus.

Sprzęt: Unitree G1

Zamiast projektować własnego robota, Nucleus wykorzystuje humanoidy Unitree — konkretnie model G1. To stosunkowo tani humanoid: według producenta mierzy 1,32 m, waży około 35 kg, ma 23 stopnie swobody i kosztuje od 13,5 tys. USD (ok. 54 tys. zł). Gotowy sprzęt okazał się jednak niewystarczający do zadań logistycznych, więc firma dołożyła własne kombinezony ochronne i niestandardowe chwytaki — m.in. do wyciągania pudeł z półek, gdzie potrzebna jest precyzja opuszków palców.

ParametrUnitree G1
Wzrost1,32 m
Masa≈35 kg
Stopnie swobody23
Cenaod 13,5 tys. USD (≈54 tys. zł)
Specyfikacja humanoida Unitree G1 wg producenta.

Model biznesowy i dane

Nucleus nie sprzedaje robotów. Rozlicza się godzinowo za wykonaną pracę fizyczną w modelu określanym jako Robotyka jako usługa: Model, w którym klient płaci za pracę wykonaną przez roboty (np. godzinowo), zamiast kupować i utrzymywać sprzęt.. Przy okazji buduje własny zbiór danych o nietypowych sytuacjach w przemyśle i traktuje go jako przewagę konkurencyjną. Firma porównuje tę strategię do sposobu, w jaki Tesla i Waymo gromadziły dane z jazdy, żeby trenować systemy autonomiczne: im więcej realnych godzin pracy, tym lepsze modele sterowania.

Dlaczego to ważne?

Podejście Nucleus odwraca typową kolejność w robotyce humanoidalnej — zamiast czekać na pełną autonomię, firma stawia na teleoperację i nadzór jako sposób na wejście do fabryk już teraz. Jeśli rozliczanie za godziny pracy się przyjmie, obniży barierę wejścia dla zakładów, które nie chcą kupować i utrzymywać drogiego sprzętu. Ryzyko jest jednak wpisane w sam model — praca zdalnie sterowana to nie autonomia, a koszt ludzkiego nadzoru może ograniczać skalowanie. Wartość zależy od tego, jak szybko zebrane dane przełożą się na realne odciążenie operatorów.

Co dalej?

  • Nucleus deklaruje, że do 2027 roku chce obsługiwać jedną z największych wdrożonych flot humanoidów na świecie.
  • Po trzytygodniowym okresie nadzoru firma zamierza zwiększać udział autonomii, wykorzystując dane zebrane w niemieckiej fabryce.

Źródła

Udostępnij ten artykuł