Agility Robotics pokazało 15 września Digit 5 — pierwszego humanoida firmy zaprojektowanego do pracy obok ludzi bez fizycznych barier. Robot sam ustępuje, zatrzymuje się albo siada na podłodze, gdy ktoś podejdzie zbyt blisko. Early access ruszy w pierwszej połowie 2027 roku.
Najważniejsze w skrócie
- Wzrost 1,81 m, masa 129 kg, udźwig do 22,7 kg, zasięg 2,2 m
- Bateria na 90 minut, ładowanie 9 minut — stosunek pracy do ładowania 10:1
- Ludzkie nogi z aktuatorami cykloidalnymi zamiast kolan zgiętych do tyłu
- Niezależny kontroler bezpieczeństwa i detekcja ludzi w zakresie 360°
- Early access w I połowie 2027, dostępność ogólna na koniec 2027
Koniec ptasich nóg
Wcześniejsze Digity miały kolana zgięte do tyłu, jak u strusia — układ dobry do dynamicznego chodu. Fabryka chciała czegoś innego: przysiadów i podnoszenia. Digit 5 dostał więc nogi ludzkie na własnych aktuatorach cykloidalnych. Przekładnia cykloidalna daje wysoki moment w zwartej obudowie i znosi uderzenia lepiej niż przekładnia falowa.
Zmienił się też chwytak — dwupalczasty gripper równoległy z wymiennymi kołnierzami w standardzie ISO. Jonathan Hurst, współzałożyciel i Chief Robot Officer, tłumaczy to wymaganiami produktowymi: nacisk poszedł na podnoszenie ciężarów. Żadna dostępna na rynku dłoń nie podniesie 25-kilogramowych pojemników.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Wzrost | 1,81 m |
| Masa | 129 kg |
| Udźwig | 22,7 kg, powtarzalnie |
| Zasięg podnoszenia | 2,2 m |
| Bateria / ładowanie | 90 min / 9 min |
| Chwytak | dwupalczasty równoległy, kołnierze ISO |
Bezpieczeństwo bez klatki
Digit 5 prowadzi detekcję ludzi w pełnym zakresie 360 stopni. Używa kilku rodzajów czujników i własnych algorytmów, a wykrycie człowieka sygnalizuje wizualnie i dźwiękiem. Kluczowy element to osobny, niezależny kontroler bezpieczeństwa.
Peggy Johnson, CEO Agility Robotics, przedstawia to jako usunięcie głównej bariery w skalowaniu humanoidów w przemyśle. Firma zastrzega jednak, że część funkcji bezpieczeństwa wciąż jest w rozwoju.
Ekonomia i terminy
Bateria wystarcza na 90 minut, ładowanie trwa 9 minut. Z tego stosunku bierze się deklaracja o ponad 20 godzinach pracy dziennie:
Znaczenie symboli
- …
- minuty pracy na jednym ładowaniu
- …
- minuty ładowania do pełna
- …
- maksymalny czas pracy w dobie
Koszt materiałów to dziś 150–200 tys. USD (ok. 600–800 tys. zł). Przy produkcji 10 tys. sztuk rocznie ma spaść poniżej 50 tys. USD. Model abonamentowy wyceniono na około 8,5 tys. USD miesięcznie. Zamówienia wieloletnie przekroczyły 300 mln USD, ale to mniej niż tysiąc maszyn. Wśród wdrożeń wymieniany jest Amazon.
Dlaczego to ważne?
Humanoidy w fabrykach rozbijają się dziś o barierki. Robot za płotem nie jest tańszy od ramienia przemysłowego. Digit 5 atakuje dokładnie ten problem — przenosi ciężar z odgradzania na autonomiczne ustępowanie. Skala pozostaje jednak mikroskopijna, a rozjazd między obietnicą a rachunkiem wyników jest ogromny.
Co dalej?
- Early access startuje w I połowie 2027, pełna dostępność na koniec 2027 — najpierw Ameryka Północna, potem UE i Wielka Brytania
- Fuzja z Churchill Capital Corp. XI ma wycenić firmę na 2,5 mld USD
- Agility deklaruje oznaczenie CE dla rynku unijnego i brytyjskiego
Źródła
- The Robot Report — Agility's Digit 5 humanoid has new legs, batteries, and safety upgrades
- IEEE Spectrum — Digit 5 May Be the First Humanoid Robot Worker That's Truly Safe
- Agility Robotics — Robots
