Astribot wprowadza humanoida T1 na rynek północnoamerykański w cenie od 18 tys. dolarów, czyli około 66 tys. zł. Debiut przypada na konferencję IROS 2026 w Pittsburghu, a zamówienia są otwarte z dostawą natychmiastową. Firma pozycjonuje maszynę jako platformę rozwojową dla badaczy i deweloperów, nie jako gotowy produkt domowy.
Najważniejsze w skrócie
- Cena startowa w USA: 18 tys. dolarów, zamówienia otwarte z dostawą natychmiastową
- Wymiary: około 1,55 m wzrostu i 66 kg masy
- 23 stopnie swobody bez chwytaków, architektura cięgnowa
- Udźwig do 5 kg na ramię, modularny interfejs końcówek roboczych
- Własne modele Lumo i system Astribot OS z interfejsem w języku naturalnym
Mniejszy i tańszy od flagowca
T1 jest wyraźnie lżejszą konstrukcją niż flagowy S1 tej samej firmy.
| Parametr | T1 | S1 |
|---|---|---|
| Wzrost | ok. 1,55 m | 170 cm |
| Masa | ok. 66 kg | 80 kg |
| Rozpiętość ramion | nieujawniona | 194 cm |
| Udźwig na ramię | do 5 kg | 5 kg |
| Stopnie swobody | 23 bez chwytaków | 7 na ramię |
| Cena | od 18 tys. USD | nieujawniona |
Podstawowe parametry pracy pozostają podobne. Oba modele podają 5 kg udźwigu na ramię.
W T1 całość pracuje na napędzie ścięgnowym, który odsuwa silniki od stawów i odciąża końcówkę roboczą?Końcówka robocza: Element montowany na końcu ramienia, który faktycznie dotyka przedmiotu — chwytak, przyssawka albo narzędzie. W żargonie „end effector"..
Platforma ma modularny interfejs końcówek, automatyczne ładowanie i szybką wymianę akumulatora. To decyzje pod ciągłą pracę w laboratorium, nie pod pokaz.
Co robot faktycznie potrafi
Firma pokazuje T1 z modelem Lumo-2 przy zadaniu zbierania przedmiotów do plecaka, w tym obiektów odkształcalnych.
To realny test manipulacji zręcznościowej, bo miękkiego przedmiotu nie da się chwycić według sztywnego planu.
Astribot nie udaje jednak, że problem jest rozwiązany. Bardziej złożone prace domowe wymagają według firmy dalszego treningu. Dane z pracy i z teleoperacji wracają do przetrenowania modeli, a aktualizacje schodzą zdalnie albo na miejscu.
Platforma, nie produkt
Do robota dochodzą SDK i API obejmujące sterowanie w przestrzeni stawów, ruch kartezjański, koordynację całego ciała i dostęp do danych z czujników. Astribot OS dodaje zestaw gotowych umiejętności i interfejs w języku naturalnym.
Firma podaje wynik drugiego hackathonu swojego systemu: 15 zespołów zbudowało ponad dziesięć działających aplikacji w 36 godzin.
Dlaczego to ważne?
Przy takim progu uczelnia czy mały zespół badawczy kupuje maszynę z budżetu projektu, a nie z grantu aparaturowego.
Dla rynku ważniejsze od specyfikacji jest więc samo obniżenie bariery wejścia.
Co dalej?
- Zamówienia w Ameryce Północnej są otwarte, a firma deklaruje dostawę natychmiastową
- Astribot wskazuje dalszy trening jako warunek obsługi bardziej złożonych zadań domowych
- Robot jest prezentowany na IROS 2026 w Pittsburghu
Źródła
- Humanoids Daily — Astribot Brings Its $18,000 T1 Robot to North America at IROS
- Astribot — Specyfikacja produktu
