Na konferencji IROS 2026 w Pittsburghu Sharpa wystawiła trzy produkty naraz: humanoida D01, zręczną dłoń W02 i rękawicę danych AE01. Razem tworzą zamkniętą pętlę — rękawica zbiera ruch człowieka, dłoń go wykonuje, skóra elektroniczna robota mierzy kontakt.
Najważniejsze w skrócie
- D01 łączy dłoń Wave, ramiona o siedmiu stopniach swobody i czujnikową skórę na całym ciele
- Deklarowany stosunek nośności ramienia do jego masy wynosi około 1:1
- Prędkość końcówki roboczej podano jako ponad 10,5 m/s, powtarzalność 0,2 mm
- Dłoń W02 waży poniżej 750 g i ma 21 aktywnych stopni swobody przy klasie szczelności IP54
- Rękawica AE01 ma 22 stopnie swobody i 256 poziomów sprzężenia haptycznego na opuszkę
Trzy produkty, jeden łańcuch danych
Osobno każdy element jest zwykłym podzespołem. Razem układają się w pipeline: operator w rękawicy AE01 wykonuje zadanie, system rejestruje ruch z perspektywy pierwszej osoby, a D01 powtarza go dłonią W02 i raportuje kontakt przez skórę. To nie katalog akcesoriów, a infrastruktura do uczenia z demonstracji.
Wąskim gardłem w robotyce przestaje być sprzęt, a staje się zbieranie danych kontaktowych. Firma, która sprzedaje jednocześnie czujnik, efektor i narzędzie do nagrywania człowieka, sprzedaje w praktyce komplet do trenowania polityk.
Parametry deklarowane przez producenta
| Produkt | Kluczowe parametry |
|---|---|
| D01 (humanoid) | ramiona 7 DoF, nośność do masy ok. 1:1, końcówka ponad 10,5 m/s, powtarzalność 0,2 mm |
| W02 (dłoń Wave) | poniżej 750 g, 21 aktywnych DoF, siła na opuszce od 5 mN do 30 N, rozdzielczość 1 mm, IP54 |
| AE01 (rękawica Avatar) | 22 DoF, 256 poziomów haptyki na opuszkę, praca bez kalibracji |
Skóra elektroniczna D01 próbkuje dotyk z częstotliwością 100 Hz, a komunikacja wewnętrzna działa na 1000 Hz. Rozdzielczość siły na korpusie podano jako 0,2 N.
Prędkość, która wymaga weryfikacji
Ponad 10,5 m/s na końcówce roboczej to wartość wysoka jak na ramię siedmioosiowe z czujnikami dotyku. Producent nie podaje jednak, przy jakim obciążeniu i na jakiej trajektorii została zmierzona, ani czy przy tej prędkości utrzymuje się powtarzalność 0,2 mm. Bez tych warunków liczba zostaje deklaracją katalogową.
Podobnie manipulacja zręcznościowa z 21 stopniami swobody w dłoni poniżej 750 gramów brzmi dobrze, ale o trwałości takiego układu rozstrzygnie dopiero eksploatacja.
Dlaczego to ważne?
Chińscy dostawcy komponentów przestają konkurować pojedynczym podzespołem i wchodzą z pełnym łańcuchem: od narzędzia do nagrywania człowieka po robota, który odtwarza ruch. To zmienia układ sił wobec zespołów budujących humanoidy z gotowych części — zamiast składać stos od kilku dostawców, można kupić go u jednego, razem ze ścieżką zbierania danych treningowych.
Co dalej?
- Produkty pokazano na IROS 2026 do 30 września na stanowisku 514 — brak informacji o cenach i terminach dostaw
- Deklarowana prędkość 10,5 m/s wymaga podania warunków pomiaru, by dała się porównać z konkurencją
- Trwałość dłoni o 21 stopniach swobody i masie poniżej 750 g sprawdzi się dopiero w pracy ciągłej
Źródła
- Sharpa — Products: D01, W02, AE01
- Humanoid Robotics Technology — Sharpa Unveils D01 Humanoid Robot
