Chwytaki elektryczne z mechanizmem dźwigniowym samodopasowującym siłę i geometrię chwytu do kształtu obiektu.
Adaptacyjny dwupalcowy chwytak elektryczny AG-95 (AG-160-95) firmy DH Robotics z mechanizmem dźwigniowym: skok 95 mm, siła chwytu 45–160 N, powtarzalność ±0,03 mm, IP54, plug & play dla cobotów.