Odblaskowa membrana na powierzchni żelu odkształca się zgodnie z kształtem dotykanego obiektu. Kamera pod żelem rejestruje obraz membrany oświetlonej z kilku kierunków różnokolorowymi diodami LED; z jasności w poszczególnych kanałach wyznacza się lokalne nachylenia powierzchni (stereo fotometryczne), a przez całkowanie — mapę wysokości (geometrię 3D odcisku). Ruch naniesionych markerów służy do estymacji sił stycznych i poślizgu. Wyniki trafiają do algorytmów sterowania chwytem lub sieci uczących manipulacji.
Roboty potrzebują gęstej, dokładnej informacji dotykowej do zręcznej manipulacji, której nie dają matryce takseli. GelSight dostarcza mikrometrycznej mapy geometrii i sił kontaktu z pojedynczego, taniego modułu kamerowego.
Przezroczysty elastomer pokryty nieprzezroczystą, odblaskową warstwą.
Oficjalna
Rejestrują odkształconą membranę z różnych kierunków/kolorów.
Oficjalna
Odtwarzają geometrię 3D oraz siły styczne i poślizg.
Oficjalna
Odblaskowa membrana zużywa się i wymaga wymiany.
Dokładność zależy od poprawnej kalibracji oświetlenia i optyki.
Laboratorium Adelsona demonstruje wysokorozdzielczy czujnik żelowy oparty na wizji.
GelSight coraz częściej używany do manipulacji i rozpoznawania w dłoni.
Kompaktowy, komercyjny moduł upowszechnia czujnik w badaniach i robotyce.
